PFSA 103D 3BSE002489R1 ​成操作面板用于系统测试和驱动器状态显示​

.通用特点：

（1）适用电机：永磁交流伺服电机

（2）供电电压和功率：交流220VAC，功率从50W-3000W

（3）轨迹规划功能：内置S曲线、T曲线轨迹规划功能

（4）输入/输出接口：集成12个光电隔离数字输入、6个光电隔离数字输出、2个模拟量输入和2个模拟量输出接口；I/O口数量可以通过扩展模块扩展

（5）操作模式：网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式

（6）控制模式：位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式

（7）网络功能：支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯，RS232能实现8台驱动器联网，RS485能实现31台驱动器联网，CAN总线能实现110台驱动器联网

2.特殊功能：

（1）集成操作面板用于系统测试和驱动器状态显示

（2）驱动器内部集成PLC控制器，支持梯形图编程，使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体

（3）支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议

（4）电流限制和速度限制功能，IPM模块温度实时监控

（5）内置抱闸驱动模块、动态制动以及STO功能

（6）内置电子齿轮和电子凸轮功能

（7）支持多组控制增益实时切换功能

（8）T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动，支持PT和PVT功能

（9) 各个控制模式和操作模式间可以任意切换而不会引起电机的异常抖动