1TGE120011R1001 当充分理解和实施这些制造商特有的智能功能时，可以提高其能源效率，主动执行一些维护任务。当这些功能与上面讨论的控制特性结合时，用户可以从变频器中获得更多功率，而无需考虑

Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步运动模式下，主站进行轨迹规划并输出周期指令，驱动器按同步周期接收主站的规划指令，适合进行多轴的同步运动。Y2SS3-EC 同步运动模式支持循环同步位置模式(CSP)。循环同步位置模式(CSP)下，轨迹规划在主站完成，根据同步周期接收主站发送的位置信息，在同步信号到达时立即将位置信息输送到驱动器，Y2SS3-EC 支持的同步周期为；1000 us, 2000 us, 4000 us。

一、 性能优越：

① 由于采用先进的高端伺服同步技术，在2ms的环路周期，轻松实现100多轴同步控制；

② 减少马达发热Y2SS3-EC闭环采用建模等效技术，实现步进模式下电流幅值自动调整，减少发热，同时能够实现位置环 高速快速响应，保持原开环步进驱动器的刚性。

③ 提升马达力矩、提升控制响应时间Y2SS3-EC相同电流情况下，马达力矩普遍提升5%-10%，控制响应时间提升30%，在额定负载范围内，几乎可以实现一个码盘脉冲控制精度。

二、 适配能力强：

① 内置虚拟按键选择电机参数，选择完成后几乎不用调节参数就能运行，参数调节简单。

② Y2SS3-EC研究出高端伺服拥有的控制环路与ECAT高精度时钟实时同步调整技术，几乎可以适配市面所有的控制器，内置插补时间自动探测与调整，几乎不需要人为调节就可以并机运行。

三、 高性价比：

① 减少物料：Y2SS3-EC开闭环兼容，可以搭配20mm-86mm系列步进电机，实现了让客户使用总线型步进电机只需要一款驱动器的愿望。