opencv学习笔记三

前言

早期的 OpenCV 中，使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像。 IplImage和 CvMat 都是 C 语言的结构。 使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类。

1.关于mat类

1.1 Mat类成员：

属性：

Int flags；

Int dims；维数

Int rows，cols； 行列数

Uchar* data；数据指针

Int* refconut；引用次数

常用构造函数：

(1)只创建不初始化

Mat M（3,2，CV_8UC1）;

(2)新创建Mat对象,并初始化

Mat M（3,2，CV_8UC3，Scalar(0,0,255)）;

Mat M(Sizesize,int type);

Mat M(Sizesize,int type,const Scalar& s);

(3)利用已有的对象（不会复制数据）

Mat::Mat(constMat& m)

Mat::Mat(constMat& m, const Rect& roi)

注:如果你需要更多的通道数，需要用宏CV_8UC(n)，例如：
Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为 3，列数为 2，通道数为 5 的图像

(4)用Mat::create()创建

(5)MATLAB风格创建特殊矩阵

Mat::zeros(rows,cols,type);

Mat::ones(rows,cols,type);Mat::eye(rows,cols,type);

注:Mat等类重载了<<运算符，cout<<M<<endl,打印矩阵元素;

 

1.2 Mat表达式

Mat a(),b(),c();

int k;

a=b+c;

c=a*k;

a.mul(b) 对应元素相乘

a/b，k/a对应元素除

a*b 矩阵乘

a.t() 转置

a.inv() 求逆

 

1.3.Mat_类

template<typename_Tp> class Mat_ : public Mat
{
public:
//只定义了几个方法
//没有定义新的属性
};

1.4 Mat内存管理

使用引用计数机制，当引用为0时，自动释放内存。

 

2.矩阵元素表达（多通道）

使用小向量VecNX，N表示通道数，

X = b(byte)

s(short)

i(int)

f(float)

d(double)

 

3.访问矩阵元素

3.1 at()

Mat M();

M.at<uchar>(i,j)

3.2 迭代器

3.3 指针

Matm(3,2,CV_8UC1);//sigle channel

For(inti=0;i<m.rows;i++)

{

   Uchar* p = m.ptr<uchar>(i); //获取行指针

   For(j=0;j<m.cols,;j++)

{

    P[j] = xxx;

}

}

注意：这里的rows和cols的单位都是以矩阵元素为单位的

Matm(3,2,CV_8UC3);//three channels

For(int=0;i<m.rows;i++)

{

Vec3b* pv  = m.ptr<Vec3b>(i);

   For(int j=0;j<cols;j++)

   {

       Pv[j][0] = aaa;

       Pv[j][2] = aaa;

       Pv[j][3] = aaa;

}

}

注意：Data* p; p[i]是以Data数据项为单位计数的。

 

4.IplImage,CvMat与Mat转换

这块用到再补充。

5.读写图像

Mat imread(conststring& filename,int flags=1);

Flags>0 强制转换成3channel

Flags=0强制转换成1channel

Flags<0 不转换

bool imwrite(conststring& filename,

InputArray image,

Vector<int>& params);

Vector<int>&params 与图像格式有关的参数。

注意：并不是所用类型的Mat都能够被保存为图像。有的需要进行转换才可以。

 

6.读取视频（VideoCapture）

（1）创建VideoCapture对象

   VideoCapture cap(“xxx.avi”);

（2）加载一帧图像到内存

   Mat frame;

   cap>>frame;

(3)显示图像

   imshow(“windowName”,frame);