轮式机器人Swiss-Mile城市机动性大提升：强化学习引领未来城市物流

喜好儿小斥候消息，苏黎世联邦理工学院的研究团队成功开发了一款革命性的机器人控制系统，该系统采用强化学习技术，使轮式四足机器人在城市环境中的机动性和速度得到了显著提升。

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这款专为轮腿四足动物设计的控制系统，能够轻松应对楼梯等复杂地形，并流畅地在步行和驾驶模式之间切换。搭载此系统的Swiss-Mile机器人原型在瑞士苏黎世和西班牙塞维利亚的城市环境中成功自主导航超过6英里，几乎无需人工干预。

这一突破性的技术成果，为城市环境中的机器人送货和物流领域带来了无限可能。研究人员在论文中指出：“我们的研究支持了轮腿机器人和分层强化学习在自主导航领域的可行性，对最后一英里交付及其他领域具有深远的影响。”

在繁忙的城市环境中，轮式机器人常常面临导航复杂、地形不平坦以及行人和车辆等障碍物多的挑战，这些问题限制了它们的速度和效率。然而，混合轮腿机器人却展现出了独特的优势。

研究团队首先利用激光扫描仪对城市环境进行详细的扫描，构建出精确的地图。然后，通过强化学习框架，机器人能够高速适应地形和障碍物，找到最佳的导航路径。

在实验中，Swiss-Mile机器人展现出了卓越的机动性和智能性。它能够轻松穿越火车轨道、混凝土楼梯间和室内购物环境，只在必要时切换至步行模式。此外，机器人还能实时避开阻塞的路线，确定到达目的地的最优路径，并主动检测行人以避免碰撞。

研究人员在论文中总结道：“轮腿机器人系统展示了在复杂和动态的城市环境中实现强大自主性的潜力。尽管仍面临感知能力提升和地图创建人力减少等挑战，但我们的研究为轮腿机器人和自主城市应用领域的未来发展奠定了坚实的基础。”

值得一提的是，该项目得到了iPhone制造商苹果公司和欧盟Horizon 2020研究与创新计划的大力支持。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，喜好儿有理由相信，强化学习将在未来城市物流领域发挥更加重要的作用。