ADXL345

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ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。
使用 ADXL345 等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。
其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。

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不多说了，老套路：直接用 兼容Arduino的禾灮智能机器人控制板 来个发烟测试。（板子上直接集成了ADXL345，IIC通信）

Arduino源码：

    // Visual Micro is in vMicro>General>Tutorial Mode
    // 
    /*
        Name:       ADXL345.ino
        Created:    2018/7/23 2:03:35
        Author:     禾灮\HeGuang
    */

    // Define User Types below here or use a .h file
    //
    #include <Wire.h> 
    #include <LiquidCrystal.h>

    // Define Function Prototypes that use User Types below here or use a .h file
    //
    #define Register_ID 0
    #define Register_2D 0x2D
    #define Register_X0 0x32
    #define Register_X1 0x33
    #define Register_Y0 0x34