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RSS订阅原创 电机（电气）锁轴分析
电机，也可称为，或者在伺服电机中称为，它指的是使用电气方法使电机的轴固定不动，当有外力施加到电机轴上时，无论是让电机顺时针旋转的力，还是让电机逆时针旋转的力，在经历过程之后，电机轴都可保持不动，即：稳态时，电机产生的能够与外力产生的平衡。外施转矩需要小于等于零速下电机的最大电磁转矩，如果外施转矩大于电机所能提供的最大电磁转矩，则，无法继续实现锁轴。若想实现电气锁轴，通常，需要让电机变频器，伺服驱动器等工作在模式下，使用编码器反馈来检测电机和。
2024-07-05 22:21:00
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原创 起重机抱闸时序分析
起重机是用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，例如，塔式起重机（塔机），门式起重机（龙门吊），行式起重机（行车、行吊）等。
2024-05-24 15:43:06
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原创 再谈电机中的旋转磁场
作为电机能够转动的核心概念，在电机学中非常重要。这一设想由天才物理学家（Nikola Tesla）构想出来，这不是，而是先设定了产生旋转磁场的目标，然后，通过电学手段，用通入中产生出来。要想弄清，先要弄清。在二维平面坐标系中，平面图像的旋转有两种：a) 一个平面图形绕该图像一点旋转；b) 一个平面图形绕该图形一点旋转。在三维空间中一个三维物体的旋转同样有两种：a) 三维物体绕该物体的一个轴旋转，就像地球绕着太阳公转；b) 三维物体绕该物体的一个轴旋转，就像地球绕着地轴自转。
2024-04-13 13:22:19
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原创 为什么传递函数的闭环极点都在复平面的左半平面的系统就是稳定系统？
对于一个自动控制系统，首先要进行不是确定系统的性能指标能否满足要求，而是系统是否稳定，通常，只有稳定的自动控制系统才是人们需要的有价值的系统。判断一个系统是否是稳定系统的原则是：系统的都具有负实部，所有的闭环极点都位于ｓ平面的左半部分的系统是稳定系统。
2024-02-28 22:16:38
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原创 抛开细节谈 FOC (Field-Oriented Control)
是一种的控制方法，目的是通过控制电机的来达到的目的，无论是异步电机还是同步电机的FOC控制都是如此。牛顿三大定律告诉人们，力是改变物体运动的原因，并且，说明了力如何改变运动。在负载阻力产生方式确定时，想要改变电机的转速，关键就在于控制电机的。当电磁转矩大于电机所受阻力时电机加速，电磁转矩小于阻力时电机减速，电磁转矩等于阻力时恒速。至于位置控制，其实就是要对电机速度进行准确的调整和控制。当电机运动到目标位置时，电机速度刚好减速到零，就是达成了位置控制的目的，实现了精准定位。位置控制就是要调整速度。
2024-02-25 13:36:07
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原创 漫谈：从傅里叶级数 到 傅里叶变换
在物理学中，学习这种运动形式的时候，都是从开始讲起，那么，这是为什么？振动形式千千万，敲鼓是振动，说话是振动，运动轨迹为矩形波是振动，为三角波也可以是震动...，为什么偏爱简谐振动？（1）简谐振动是最简单的振动，科学总是喜欢从简单的事物着手进行研究。（2）任何形式的振动都可以分解成简谐振动的叠加。只要研究清楚了简谐振动，也就能够了解任何其他形式的振动，无非是进行叠加。
2024-02-04 18:56:06
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原创 表面贴片式永磁同步电机(SPMSM) MTPA控制的另一种解读
MTPA：maximum torque per ampere，最大转矩电流比，即，在电机输出相同转矩的条件下，让电机的运行电流最小的电机控制方法；或者理解成，在相同电机工作电流的条件下，让电机输出的电磁转矩最大的电机控制方式。对于SPMSM，无论是从物理分析法得到MTPA的解，还是从数学计算法得到MTPA的解，最终都得到相同的结果，殊途同归。为何值，电磁转矩的大小保持不变，因此，要实现MTPA，即，在电磁转矩相同时，值，而不是函数最大值本身，因此，为了简化计算，忽略其中的常数项。在非弱磁时，电磁转矩和。
2024-02-02 21:54:52
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原创 微积分的计算过程中用矩形的面积去近似代替曲边梯形的面积，为什么最终求得的是真实值，而不是近似值？
为了解决我们的疑惑，在这里我们修改一下定积分计算过程，将其中的第(2)步的近似代替，即使用小矩形的面积去近似代替小曲边梯形的面积，改变成直接使用小曲边梯形的面积，当然，这个曲边梯形的面积我们无法直接计算；但是，这个曲边梯形的面积等于一个矩形的面积加上一个曲边三角形的面积，矩形的面积我们知道就是定积分求解过程步骤(2)中，近似替代使用的，此时，曲边矩形上方的曲边三角形的面积我们仍然不知道，但不要紧，我们可以暂时用一个字母符号表示它的面积大小。很多的回答是这样的：因为做分割的时候，固定区间内的函数图像与。
2024-02-02 16:08:24
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空空如也
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