旭日X3板子安装ROS1

hejingliving

已于 2022-07-04 14:49:40 修改

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文章标签： arm

于 2022-06-30 11:04:27 首次发布

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ubuntu20.04 镜像烧录

根据官网可以直接将20.04的镜像烧录到系统，连接如下：

20.04系统安装

20.04安装ros

由于系统是20.04，对应的系统是Notic，网上很多对应的安装方法

换源注意问题

系统安装之后存在很多的系统包不能够找到，自己源码安装又会存在很多的依赖问题，所以最好的方式是通过apt-get install，所以需要寻找一个好的源。如果不能够翻墙就使用国内源；主要注意自己系统的架构，X86还是arm64 armhf ppc64el riscv64 s390x等

arm架构换清华源：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

阿里云开发者源

清华源