博途的一些知识

参数
声明
数据类型
存储区
说明

AREA
Input
BYTE
I、Q、M、D
可以选择以下区域：

16#81：Input

16#82：Output

16#83：位存储区

16#84：DB

16#1：I/O 输入

DBNUMBER
Input
DINT、DB_ANY
I、Q、M、D
如果 AREA = DB，则为数据块数量，否则为“0”

BYTEOFFSET
Input
DINT
I、Q、M、D
待读取的地址

仅使用 16 个最低有效位。

RET_VAL
Output
位字符串
I、Q、M、D
指令的结果

是状态字的第1位。状态字(16 位)：
0位—FC反 首先检查的位，位无法在用户程序中用L STW指令
进行描述和计算，由于其未在程序运行时更新
1位—RLO 先前的逻辑运算结果
2位—STA 状态，位无法在用户程序中用L STW指令进行计
算，由于其未在程序运行时更新
3位—OR 或，位无法在用户程序中用L STW指令进行计算，
由于其未在程序运行时更新
4位—OS 存储上溢
5位—OV 溢出
6位—CC0 条件代码
7位—CC1 条件代码
8位—BR 二进制结果
9—15位 未分配

你所使用的DB块中的数据是全局变量，即使你的条件从TRUE变成FALSE，“DB1”.结果1依然会保持住，因为没有被复位，除非你程序中添加：else “DB1”.结果1:=0;

而你在FB中定义的#条件2和#结果2是形式参数，是局部变量，只能在这个FB中使用，当#条件2复位时，#结果2无法保持自己的状态，除非换成全局变量或STATIC类型的变量

PID的例子:
建立工艺对象

1, 选择温度 压力等

2, 调整上下限, 根据输入电压, 电流值确定AD值对应关系 Input_PER 是整数输入, 就是没有经过模拟量标准化的量. Input是经过标准化的模拟量. PWM是PWM

3, 调整AD值和上下限

4, 建立OB30, 循环组织块


-------------------------博途的数据类型-------------------

PID手自动切换