GPIO库函数

重要函数：

1个初始化函数：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

1个读取输入电平函数：

 GPIO_PinStateHAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

1个设置输出电平函数：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinStatePinState);

1个电平翻转函数：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

1个引脚电平锁定函数：

HAL_StatusTypeDefHAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

2个外部中断相关函数：不讲解

初始化函数:

    voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init);

      作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式。也就是一组IO口的4个配置寄存器。

    （GPIOx->MODER,GPIOx->OSPEEDR,GPIOx->OTYPER,GPIOx->PUPDR）