STM32从零开始（四）详解GPIO库函数

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常用的就是这几个：
1 初始化端口
5 读取端口的输出数据
7，8 给端口写1，0
14 选择中断线

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位带操作可以参考这篇文章
https://blog.csdn.net/oshan2012/article/details/95938302

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1.GPIO设置函数（端口号，对端口的设置）

/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */
假设使用a口
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
   
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  //断言机制，就是判断给进来的参数是不是符合要求的参数。防止使用者乱给参数
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
 
  //这个大有玄机
  /*
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//0100
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //1000
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//0100
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//1100
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
这便是GPIOmode里边的东西。我们可以发现，他所有的参数最低两位都是0.这里记住，后边要考
而且高4位的最低位，也就是左边的数字是0x1*开头的都是输出模式，比如0x14。开头不是0x1的就是输入模式。4输入4输出。
所以上边那句0x0f与他的低位，就是把判断输入还是输出剔除了。就留下低四位，用来判断她是哪种类型的。
*/


  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)//这句话判断的是她是否是输出模式。因为输出模式是0x1*。
  {
    
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
/*

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
分别是1，2，3.枚举类型。也就是0001,0010,0011
上面说到，GPIOmode的最低两位都是0，所以
currentmode 或上这三个 ，不会影响

*/


  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  //低8位
  {
   
    tmpreg = GPIOx->CRL;
 /*这些就是每个引脚的定义。GPIOA叫端口port，pin0叫引脚。每个端口16个引脚
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */