最近调试STM32 UCOS 时, 发现 当UCOS运行时 插USB 会导致程序崩溃, 其原因时UCOS运行会打断USB读卡器的操作,导致程序崩溃 解决方法:在USB读卡器操作时,关闭UCOS任务调度。 解决问题了,好开心,好开心!