【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读（六）----CCP协议开始/断开/设置/获取

1.开始/终止数据传输（START_STOP）

该命令用于DAQ通信模式，其作用是开始或终止某个DAQ列表的数据上传。START_STOP命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x06（START_STOP）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	模式：开始/终止/准备数据传输
3	字节	DAQ列表序列
4	字节	最后一个ODT序号
5	字节	事件通道号
6,7	字	传输速率预分频值

该命令对于不同的模式有不同的含义，其中：

1. 模式=0x00：终止某DAQ列表的数据传输；
2. 模式=0x01：开始DAQ列表的数据传输；
3. 模式=0x02：为开始同步传输做准备。

该命令用于开始或终止某个特定DAQ列表数据的上传，由命令中的DAQ列表序号决定，同时该命令可以让该DAQ列表中的部分ODT（第0个命令中的最后一个ODT）上传。命令中的事件通道号对应该DAQ列表上传的周期，通过预分频值可延长上传周期，预分频值必须大于等于1。

如命令中的模式为0x02，则该命令不是用来开始或终止某个特定DAQ列表的数据通信，而是对特定DAQ列表进行参数标识。当所有需要上传的列表都完成标识以后，主设备会利用START_STOP_ALL命令将所有进行过参数标识的DAQ列表同步上传（另见START_STOP_ALL命令）。

针对START_STOP命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备向从设备发送START_STOP命令，当前CTR为0x23，命令模式为0x01（开始上传DAQ列表数据），DAQ列表序号为0x03，最后一个ODT序号为0x07，事件通道为0x02，预分频值为1（Motorola格式），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x06	0x23	0x01	0x03	0x07	0x02	0x00	0x01

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），从设备按主设备的请求开始上传DAQ列表#03中从第0个ODT列表到第7个ODT列表内的数据，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--

​​​​​​​2.断开（DISCONNECT）

当主设备需要结束与当前ECU的通信，或与下一个ECU通信时，用该条命令来断开与当前ECU的逻辑连接。这种断开可以暂时将从设备置为离线状态，也可以彻底终止与当前ECU的通信。

彻底断开会使先前对ECU状态的DAQ通信，也不会影响先前对DAQ列表、ECU通信状态、各项功能的保护状态及MTA地址值的设置。

该命令中ECU地址采用Intel格式，低位在前。DISCONNECT命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x07（DISCONNECT）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	命令参数：0x00：暂时断开，0x01终止
3	字节	无效
4，5	字	ECU地址（Intel格式，低位在前）
6~7	字节	无效

针对DISCONNECT命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备向从设备发送DISCONNECT命令，当前CTR为0x23，命令参数为0x00（暂时将ECU设为“离线”状态），ECU地址为0x0208，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x07	0x23	0x00	--	0x08	0x02	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--

​​​​​​​3.设置当前通信状态（SET_S_STATUS）

从设备通过该命令设置当前主、从设备的通信状态。SET_S_STATUS命令的CRO数据场结构，如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x0C（SET_S_STATUS）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	状态字节
3~7	字节	无效

从设备通过状态字节中各位的信息设置当前通信所处的状态，具体定义如下所示。

byte	7	6	5	4	3	2	1	0
	RUN	STORE	0x23	res	res	RESUE	DAQ	CAL

状态字节中各位定义如下所示。

位  置	名  称	描  述
0	CAL	标定数据初始化完成
1	DAQ	DAQ列表初始化完成
2	RESUE	请求ECU断电时自动保存DAQ列表设置，在下次启动时再自动启动DAQ列表
6	STORE	请求ECU断电时保存标定数据
7	RUN	正处于运行阶段
3~5	保留	保留

状态字节中如果某位的数值为1，则该位的表达式为真。从设备可以对该字节中的数据进行读/写操作。上电、连接断开或发生错误时，状态字节中的数据会被清空。

针对SET_S_STATUS命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	不关心

例如，主设备向从设备发送SET_S_STATUS命令，当前CTR为0x23，状态字节的值为10000001（CAL,RUN），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x0C	0x23	0x81	--	--	--	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--

​​​​​​​4.获取当前通信状态（GET_S_STATUS）

主设备通过该条命令请求从设备提供当前通信状态。GET_S_STATUS命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x16（WRITE_DAQ）
1	字节	命令序号=CTR
2~7	字节	无效

针对GET_S_STATUS命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3	字节	状态字节
4	字节	其他状态信息限定
5	字节	其他状态信息（可选）

备注：返回DTO中其他状态信息为可选项，是否采用因制造商或具体应用而定，并不属于CCP协议范畴。如果ECU返回的DTO中不包括其他状态信息，其他状态信息限定必须为0（FALSH），如该位值不为FALSH，则由该位的值决定其他状态信息的类型。

例如，主设备向从设备发送GET_S_STATUS命令，当前CTR为0x23，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x0D	0x23	--	--	--	--	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x81	--	--	--	--

由DTO返回状态字节，其中第0位（CAL）和第7位（RUN）分别为1。

​​​​​​​5.建立checksum表（BUILD_CHKSUM）

Checksum是CCP提供的一个可选功能。为了提高效率，在每次对ECU进行标定前，CCP支持先对需要进行标定内存区域进行checksum算法，如果checksum结果与下载数据不一致，表明内存中的数据与标定数据不同，主设备才开始下载标定数据。

主设备用该命令请求从设备对指定内存区域（起始地址为MTA0，大小由命令中的Block大小决定）进行checksum计算，并返回计算结果。checksum算法由制造商和/或根据实际应用决定，不属于CCP协议范畴。BUILD_CHKSUM命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x0E（BUILD_CHKSUM）
1	字节	命令序号=CTR
2~5	无符号长整型	Block大小（以字节数表示）
6,7	字节	无效

针对BUILD_CHKSUM命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3	字节	Checksum数据长度
4~7	字节	Checksum数据（根据实际应用决定）

例如，主设备向从设备发送BUILD_CHKSUM命令，当前CTR为0x23，内存块的大小为32KB（0x8000），起始地址为MTA0地址，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x0E	0x23	0x00	0x00	0x80	0x00	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23）及通过计算机得到的Checksum数据（0x1234），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x02	0x12	0x34	--	--

​​​​​​​6.清空内存（CLEAR_MEMORY）

该条命令可被用来在标定前清空FLASH ERROM中的数据，被清空区域起始地址即是MTA0地址。CLEAR_MEMORY命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x10（CLEAR_MEMORY）
1	字节	命令序号=CTR
2~5	长整型	内存区域大小
3,6,7	字节	无效

针对CLEAR_MEMORY命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备向从设备发送CLEAR_MEMORY命令，当前CTR为0x23，内存块的大小为32KB（0x8000），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x10	0x23	0x00	0x00	0x80	0x00	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--

​​​​​​​7.编程（PROGRAM）

不同与DNLOAD与DNLOAD_6命令，PROGRAM命令用以将一块大小确定的数据（由命令中的数据大小决定）烧写到ECU的非易失性内存（FLASH、EEPROM）中，起始地址为MTA0。烧写结束后，MTA0地址按烧写数据的字节数自增。PROGRAM命令的CRO数据结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x18（PROGRAM）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	数据大小（字节数）
3~7	字节	数据（最多为5个字节）

针对PROGRAM命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3	字节	MTA0偏移（自增后）
4~7	无符号长整型	MTA0地址（自增后）

例如，主设备向从设备发送PROGRAM命令，当前CTR为0x23，要烧写的数据为3个字节（0x03），分别为0x10、0x11、0x12如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x18	0x23	0x03	0x10	0x11	0x12	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x02	0x34	0x00	0x20	0x03

由返回的DTO，执行命令前MTA0的值为0x34002000，执行命令后自增3个字节。

​​​​​​​​​​​​​​8.字节数据编程（PROGRAM_6）

该命令的功能与PROGRAM命令相同，区别在于PROGRAM命令写入数据的长度由CRO命令消息指定，而该命令写入数据长度固定为6个字节。烧写结束后，MTA0地址自增6个字节。PROGRAM_6命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x22（PROGRAM_6）
1	字节	命令序号=CTR
2~7	字节	烧写数据（6个字节）

针对PROGRAM_6命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3	字节	MTA0偏移（自增后）
4	无符号长整型	MTA0地址（自增后）

例如，主设备向从设备发送PROGRAM_6命令，当前CTR为0x23，要烧写的数据为6个字节，分别为0x10、0x11、0x12、0x13、0x14、0x15，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x18	0x23	0x10	0x11	0x12	0x13	0x14	0x15

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），MTA0偏移地址（0x02）及自增后的MTA0地址，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x02	0x34	0x00	0x20	0x06