CCP协议学习-命令解析

参考文档《ASAM-CCP-V2.1.0》

 

 

12指令描述

在本章中，将解释所有带有参数的命令和预期的返回信息，包括每个命令的示例。

12.1 连接

指令标签CONNECT

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = CONNECT 0x01
1	byte	Command Counter = CTR
2	word	station address (Intel format)
4…7	bytes	don't care

 

此命令与所选从站建立与主从命令协议的连续逻辑点对点连接。以下所有协议命令仅指该站，直到选择另一个站.一个connect命令到另一个站临时断开活动站（请参见DISCONNECT）。确认已连接站的CONNECT命令。从站设备不响应任何命令，除非先前的CONNECT命令使用正确的站地址进行寻址。站地址指定为一个数字,小端字节顺序（英特尔格式，低字节优先）。

 

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主设备将发送一个CONNECT CRO到从设备，站地址为0x0200。命令计数器CTR当前为0x45：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.2 交换站标识符

指令标签EXCHANGE_ID

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = EXCHANGE_ID 0x17
1	byte	Command Counter = CTR
2…	bytes	CCP主设备ID信息（可选和特定于实现）

 

CCP主站和从站交换ID以进行自动会话配置。这可能包括根据从站的返回ID（Plug'n'Play）自动分配数据采集设置文件。预计会有以下返回信息（返回的DTO的内容：）

位置	类型	描述
0	byte	包ID：0xFF
1	byte	命令返回码
2	byte	命令计数器= CTR
3	byte	从设备ID的长度，以字节为单位
4	byte	从设备ID的数据类型限定符（可选和具体实施）
5	byte	资源可用性掩码
6	byte	资源保护掩码
7	byte	不在乎

 

从设备自动将内存传输地址0（MTA0）设置为CCP主设备随后可以使用UPLOAD上传所请求ID的位置。参见SET_MTA和UPLOAD命令描述。

 

资源可用性掩码/资源保护状态掩码格式，简化如下，简称为资源掩码。

CAL	校准
DAQ	数据采集
PGM	内存编程
x	留作将来使用

 

资源可用性：如果bit = TRUE，则指定资源或功能可用。

资源保护：如果bit = TRUE，则指定的资源或功能受到保护，以防止未经授权的访问（需要UNLOCK）。

 

例

主设备向从设备发送EXCHANGE_ID CRO。命令计数器CTR当前为0x23：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，从ID的长度及其数据类型进行应答：

从ID的长度为4个字节，数据类型编码为类型2.资源可用性掩码为0x03，资源保护状态掩码为0x03。可以使用UPLOAD从从站获取数据。

12.3 获取钥匙的种子

指令标签GET_SEED

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = GET_SEED 0x12
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	请求的从机资源或功能（资源掩码）
3…7	bytes	don't care

 

有关资源掩码的说明，请参阅EXCHANGE_ID。

 

使用一个GET_SEED命令只能请求一个资源或函数如果请求了多个资源，则必须多次执行GET_SEED命令和以下UNLOCK命令。

 

返回种子和密钥算法的'种子'数据，用于计算'密钥'以解锁所请求的授权访问功能（请参阅下面的'解锁保护'）。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	保护状态（TRUE或FALSE）
4…7	bytes	'种子'数据

 

如果保护状态= FALSE，则不需要UNLOCK来解锁所请求的功能。

 

例

主设备将GET_SEED CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前为0x23。任务是数据采集：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，保护状态和“种子”数据进行应答：

保护状态为TRUE（0x01），种子数据为0x14,0x15,0x16,0x17。

12.4 解锁保护

指令标签UNLOCK

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = UNLOCK 0x13
1	byte	Command Counter = CTR
2	bytes	'key'

 

使用从'赛'计算的'密钥'解锁从设备安全保护（如果适用）。查看上面的种子和密钥。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	当前特权状态（资源掩码）
4…7	bytes	don't care

 

有关资源掩码的说明，请参阅EXCHANGE_ID。

 

例

主设备向从设备发送UNLOCK CRO。命令计数器CTR当前为0x23，使用GET_SEED找到的密钥：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR以及权限状态进行应答：

权限状态为0x02，仅解锁数据获取。

12.5 设置内存传输地址

指令标签SET_MTA

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = SET_MTA 0x02
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	内存传输地址MTA号（0,1）
3	byte	地址扩展
4…7	Unsigned long	Address

 

此命令将初始化所有后续内存传输的基指针（32位+扩展）。地址扩展取决于从属控制器的组织，并可识别可切换的存储库或存储器段。

 

MTA编号（句柄）用于标识不同的传输地址位置（指针）.MTA0由命令DNLOAD，UPLOAD，DNLOAD_6，SELECT_CAL_PAGE，CLEAR_MEMORY，PROGRAM和PROGRAM_6使用。 MOVE命令使用MTA1。参见命令'MOVE'。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送SET_MTA CRO。命令计数器CTR当前为0x23，MTA0编号为0，地址扩展名为0x02，基址为0x34002000：

 

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.6数据下载

指令标签DNLOAD

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = DNLOAD 0x03
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	要以字节为单位的数据块的大小
3…7	bytes	要传输的数据（最多5个字节）

 

CRO中包含的指定长度（大小）的数据块将从当前的存储器传输地址0（MTA0）开始复制到存储器中.MTA0指针将以'size'的值后递增。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0扩展（后增量后）
4…7	unsigned long	MTA0地址（后增量后）

 

例

主设备向从设备发送DOWNLOAD CRO。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x05，要传输的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答

在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了5。

12.7数据下载6个字节

指令标签DNLOAD_6

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = DNLOAD_6 0x23
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	要传输的6个字节的数据

 

CRO中包含固定长度（大小）为6个字节的数据块将从当前存储器传输地址0（MTA0）开始复制到存储器中.MTA0指针将后值递增6。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0扩展（后增量后）
4…7	unsigned long	MTA0地址（后增量后）

 

E x a m p l e

主设备将DNLOAD_6 CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前为0x25，数据大小为0x05，要传输的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答

在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了6。

12.8数据上传

指令标签UPLOAD

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= UPLOAD 0x04
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	以字节为单位上载的数据块的大小
3…7	bytes	don't care

 

从当前MTA0开始的指定长度（大小）的数据块将被复制到相应的DTO数据字段中.MTA0指针将以'size'的值后递增。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	请求的数据字节

 

例

主设备向从设备发送UPLOAD CRO。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x04：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和请求的数据字节进行应答：

DTO中未报告新的MTA0地址。

12.9短上传

指令标签SHORT_UP

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= SHORT_UP 0x0F
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	要以字节为单位上传的数据块大小（1 ... 5）
3	byte	Address extension
4	unsigned long	Address

 

从源地址开始的指定长度（大小）的数据块将被复制到相应的DTO数据字段中.MTA0指针保持不变。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	请求的数据字节

 

例

主设备向从设备发送SHORT UP CROP。命令计数器CTR当前为0x23，数据大小为0x04，源地址为0x12345678：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和请求的数据字节进行应答：

12.10选择校准数据页面

指令标签SHORT_UP

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= SELECT_CAL_PAGE 0x11
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	don't care

该命令的功能取决于ECU的实现。先前初始化的MTA0指向校准数据页面的开始，该页面被该命令选为当前活动页面。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code = ACKNOWLEDGE 0x00
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备首先将SET_MTA CRO和现在的SELECT_CAL_PAGE CRO发送到从设备。命令计数器CTR当前是0x23。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

使用两块ECU存储器进行校准，SET_MTA和SELECT_CAL_PAGE命令可用于来自主设备的一种“紧急中断”，以便通过准备这两者的变化使从系统进入“安全状态”。 使用SET_MTA命令的内存块，并使用SELECT_CAL_PAGE立即执行更改。

12.11获取DAQ列表的大小

指令标签GET_DAQ_SIZE

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	Command Code = GET_DAQ_SIZE 0x14
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	DAQ列表编号（0,1，...）
3	byte	don't care
4…7	unsigned long	专用于列表编号的CAN标识符

 

返回指定DAQ列表的大小作为可用的Object DescriptorTables（ODT）的数量并清除当前列表。如果指定的列表号不可用，则应返回size = 0。初始化DAQ列表并通过此列表获取数据 停了

 

可以将单个CAN标识符分配给DAQ列表以配置多ECU数据采集。此功能是可选的。如果无法给定标识符，则返回错误代码.29位CAN标识符由最高有效位集标记。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	DAQ列表大小（=此列表中的ODT数）
4	byte	DAQ列表的第一个PID
5…7	bytes	don't care

 

DAQ列表的特定ODT的PID由以下因素确定：

 

PID = DAQlist的第一个PID + ODT号

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送GET_DAQ_SIZE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ列表号为0x03，ID为0x01020304。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，第一个PID = 0x08和列表大小0x10（每个最多7个元素的10个ODT）来应答

12.12设置DAQ列表指针

指令标签SET_DAQ_PTR

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= SET_DAQ_PTR 0x15
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	DAQ列表编号（0,1，...）
3	byte	对象描述符表ODT编号（0,1，...）
4	byte	ODT中的元素编号（0,1，...）
5…7	bytes	don't care

 

初始化DAQ列表指针，以便后续写入DAQ列表。

 

另请参阅“数据采集消息的组织”。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

 

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送SET_DAQ_PTR CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ列表编号为0x03，ODT编号为0x05，寻址的元素编号为0x02。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

接下来，命令WRITE_DAQ用于设置所选ODT中的数据元素。

12.13写入DAQ列表条目

指令标签WRITE_DAQ

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= WRITE_DAQ 0x16
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	DAQ元素的大小，以字节为单位{1,2,4}
3	byte	DAQ元素的地址扩展
4…7	bytes	DAQ元素的地址

 

将一个条目（单个DAQ元素的描述）写入由DAQ列表指针定义的DAQ列表（请参阅SET_DAQ_PTR）。定义了以下DAQ元素大小：1个字节，2个字节（类型字），4个字节（类型long / Float））。

 

ECU可能不支持每个元素的单独地址扩展以及2或4字节元素大小。主设备负责关注ECU限制。可以在从设备描述文件（例如ASAP2）中定义限制。

 

从设备的责任是DAQ元素的所有字节在传输时是一致的。

 

另请参阅“数据采集消息的组织”。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送WRITE_DAQ CRO。命令计数器CTR当前为0x23，DAQ元素的大小为0x02字节，地址扩展为0x01，32位地址为0x02004200。

 

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.14启动/停止数据传输

指令标签START_STOP

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= START_STOP 0x06
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	模式：启动/停止/准备数据传输
3	byte	DAQ清单编号
4	byte	最后的ODT号码
5	byte	活动频道号
6,7	word	传输速率预分频器

 

此命令用于启动或停止数据采集或准备指定DAQ列表的同步启动。最后ODT编号指定应传输此DAQ列表的哪些ODT（从0到最后ODT编号）。事件通道 No.指定有效确定数据传输时序的通用信号源。为了降低所需的传输速率，可以将预分频器应用于事件通道。预分频器值因子必须大于或等于1。

mode参数定义如下：0x00停止指定的DAQ列表，0x01启动指定的DAQ列表，0x02为同步启动准备DAQ列表。

启动/停止模式参数= 0x02（准备开始数据传输）使用提供的参数配置DAQ列表，但不启动指定列表的数据采集。此参数用于所有已配置的DAQ列表的同步启动。 在从属设备不能执行数据获取的同步开始的情况下，如果该参数为真（非零），则从设备可以开始数据传输。

可以在从设备描述（ASAP2）中描述事件信道和DAQ列表的ECU特定属性。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

 

 

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送START_STOP CRO。命令计数器CTR当前为0x23，开始/停止字节为0x01（开始），DAQ列表编号为0x03，要发送的包编号为0x07 .ECU shell使用 事件通道0x02，预分频器为1（motorola-format）。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.15断开连接

指令标签DISCONNECT

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= DISCONNECT 0x07
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	0x00临时，0x01会话结束
3	byte	don't care
4,5	word	站地址（英特尔格式）
6…7	bytes	don't care

 

断开从设备的连接。断开连接可以是临时的，将从设备设置为“离线”状态或使用参数0x01终止校准会话。

 

终止会话会使所有状态信息无效并重置从属保护状态。

 

临时断开连接不会停止DAQ消息的传输.MTA值，DAQ设置，会话状态和保护状态不受临时断开连接的影响并保持不变。

 

如果ECU支持恢复功能并且使用SET_SESSION_STATUS命令设置恢复位，则DAQ相关功能的行为与临时断开连接一样.DAQ的保护状态保持解锁状态。

 

站地址被指定为小端字节顺序的数字（英特尔格式，低字节优先）。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

 

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送DISCONNECT CRO。命令计数器CTR当前为0x23，参数字节为0x00（临时），从设备地址为0x0208。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.16设置会话状态

指令标签SET_S_STATUS

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= SET_S_STATUS 0x0C
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	会话状态位（见下表）
3…7	byte	don't care

 

让从节点随时了解校准会话的当前状态（另见“错误处理”一章）。

会话状态：

 

Bit0	CAL	校准数据已初始化
Bit1	DAQ	DAQ列表已初始化
Bit2	RESUME	请求在ECU关闭期间保存DAQ设置。 启动后ECU自动重启DAQ。
Bit6	STORE	请求在ECU关闭期间保存校准数据
Bit7	RUN	会话进行中
Bit3…5	res	保留

 

如果表达式为TRUE，则设置位（1）。

会话状态位对从设备进行读/写，并在上电，会话注销和适用的故障条件下清除。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

 

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送SET_S_STATUS CRO。命令计数器CTR当前为0x23，会话状态位为10000001（RUN，CAL）。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.17获取会话状态

指令标签GET_S_STATUS  

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= GET_S_STATUS 0x0D
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	don't care

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	会话状态
4	byte	附加状态信息限定符
5	bytes	其他状态信息（可选）

 

注意：使用其他状态信息是制造商和/或项目特定的，它不是此协议规范的一部分。例如，其他状态信息可能包含增量校验和结果，用于跟踪当前会话活动。如果返回 如果信息不包含附加状态信息，则附加状态信息限定符必须为FALSE（0）。如果附加状态信息不为FALSE，则可以使用它来确定附加状态信息的类型。

例

主设备向从设备发送GET_S_STATUS CRO。命令计数器CTR当前为0x23。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和会话状态位进行应答：

会话状态为第0位设置（CAL）和第7位设置（RUN）。

12.18建立校验和

指令标签BUILD_CHKSUM

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= BUILD_CHKSUM 0x0E
1	byte	Command Counter = CTR
2…5	unsigned long	块大小，以字节为单位
6,7	bytes	don't care

 

返回由MTA0（内存传输区起始地址）和块大小定义的内存块的校验和结果。校验和算法可能是制造商和/或项目特定的，它不是本规范的一部分。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	校验和数据的大小
4…7	bytes	校验和数据（具体实施）

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送BUILD_CHKSUM CRO。命令计数器CTR当前为0x23，块大小为32千字节（0x8000）。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR和计算的校验和0x1234进行应答。

12.19清除内存

指令标签CLEAR_MEMORY

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= CLEAR_MEMORY 0x10
1	byte	Command Counter = CTR
2…5	long	内存大小
6,7	bytes	don't care

 

该命令可用于在重新编程之前擦除FLASH EPROM .MTA0指针指向要擦除的存储器位置。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送CLEAR MEMORY CRO。命令计数器CTR当前为0x23，块大小为32千字节（0x8000）。

 

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.20编程

指令标签PROGRAM

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= PROGRAM 0x18
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	要遵循的数据块大小（字节）
3…7	bytes	要编程的数据（最多5个字节）

 

CRO中包含的指定长度（大小）的数据块将被编程到非易失性存储器（FLASH，EEPROM）中，从当前MTA0开始.MTA0指针将以'size'的值后递增。

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0扩展（后增量后）
4	unsigned long	MTA0地址（后增量后）

 

例

主设备向从设备发送PROGRAM命令。命令计数器CTR当前为0x23，大小为3字节（0x03），要编程的数据为0x10,0x11,0x12：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO和CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答

在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了3。

12.21编程6字节

指令标签PROGRAM_6

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= PROGRAM_6 0x22
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	byte	要编程的数据（6个字节）

 

CRO中包含的长度（大小）为6字节的数据块将被编程到非易失性存储器（FLASH，EEPROM）中，从当前MTA0开始。MTA0指针将后递增6。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	MTA0扩展（后增量后）
4	unsigned long	MTA0地址（后增量后）

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送PROGRAM命令。命令计数器CTR当前为0x23，大小为6字节，要编程的数据为0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15：

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO和CRO的CTR，内存传输地址扩展0x02和（递增的）当前MTA0进行应答

在执行此命令之前，MTA0已经是0x34002000并且增加了6。

12.22移动内存块

指令标签MOVE

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= MOVE 0x19
1	byte	Command Counter = CTR
2…5	long	要移动的数据块的大小（字节数）
6,7	bytes	don't care

 

指定长度（大小）的数据块将从MTA 0（源指针）定义的地址复制到MTA 1（目标指针）定义的地址。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送MOVE CRO。命令计数器CT当前为0x23，要移动的字节数为32千字节（0x8000）。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）和CRO的CTR的DTO进行应答：

12.23诊断服务

指令标签DIAG_SERVICE

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= DIAG_SERVICE 0x20
1	byte	Command Counter = CTR
2,3	word	诊断服务号
4…7	bytes	参数，如果适用

 

从设备执行所请求的服务并自动将存储器传送地址MTA0设置到CCP主设备（主机）可以随后上载所请求的诊断服务返回信息的位置。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	bytes	返回信息的长度，以字节为单位
4	byte	返回信息的数据类型限定符（待定义）
5…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送DIAG_SERVICE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，请求的诊断服务号为0x08且没有参数。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，返回信息的长度0x20和数据类型0x00来应答。

现在可以从MTA0上载诊断服务数据。 见上传。

12.24行动服务

指令标签ACTION_SERVICE

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= ACTION_SERVICE 0x21
1	byte	Command Counter = CTR
2,3	word	行动服务号
4…7	bytes	参数，如果适用

 

从设备执行所请求的服务并自动将存储器传送地址MTA0设置到CCP主设备随后可以上载所请求的动作服务返回信息（如果适用）的位置。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	bytes	返回信息的长度，以字节为单位
4	byte	返回信息的数据类型限定符（待定义）
5…7	bytes	don't care

 

例

主设备向从设备发送ACTION SERVICE CRO。命令计数器CTR当前为0x23，请求的动作服务号为0x08并且具有参数0x05。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO，CRO的CTR，返回信息的长度0x20和数据类型0x00来应答。

现在可以从MTA0上载生成的操作服务数据。请参阅上传。

12.25测试可用性

指令标签TEST

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= TEST 0x05
1	byte	Command Counter = CTR
2,3	word	站地址（英特尔格式）
4…	bytes	don't care

 

此命令用于测试具有指定站地址的从站是否可用于CCP通信。此命令不会建立逻辑连接，也不会触发指定slave中的任何活动.Station地址被指定为小端数字 字节顺序（英特尔格式，低字节优先）。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code = ACK 0x00
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

12.26启动/停止同步数据传输

指令标签START_STOP_ALL

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= TEST 0x05
1	byte	Command Counter = CTR
2	word	站地址（英特尔格式）
3…7	bytes	don't care

 

此命令用于以同步方式开始定期传输使用先前发送的START_STOP命令（启动/停止模式= 2）配置的所有DAQ列表作为“准备启动”。该命令用于停止所有的定期传输 DAQ列表，包括那些未开始同步的列表。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3…7	bytes	don't care

12.27获取当前有效的校准页面

指令标签GET_ACTIVE_CAL_PAGE

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= GET_ACTIVE_CAL_PAGE 0x09
1	byte	Command Counter = CTR
2…7	bytes	don't care

 

此命令返回从站设备中当前处于活动状态的校准页面的起始地址。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	地址扩展
4…7	unsigned long	地址

12.28获得实施的CCP版本

指令标签GET_CCP_VERSION

CRO中的数据结构

位置	类型	描述
0	byte	命令代码= GET_CCP_VERSION 0x1B
1	byte	Command Counter = CTR
2	byte	主协议版本（所需）
3	byte	版本内发布（所需）
4…7	bytes	don't care

 

此命令执行主设备和从设备中使用的协议版本的共同标识，以便在公共协议版本上进行协商。此命令应在EXCHANGE_ID命令之前执行。

 

预计会有以下返回信息（返回DTO的内容:)

位置	类型	描述
0	byte	Packet ID: 0xFF
1	byte	Command Return Code
2	byte	Command Counter = CTR
3	byte	已实施主协议版本
4	byte	在已实施的版本内发布
5…7	bytes	don't care

 

E x a m p l e

主设备向从设备发送GET_CCP_VERSION命令。命令计数器CTR当前是0x27，期望的主协议版本是2，主版本2中的版本是1，即期望的协议版本是CCP 2.1。

从设备使用包含ACKNOWLEDGE（0x00）的DTO进行应答，CRO的CTR，从设备中实现的CCP版本再次为CCP 2.1。