【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读（八）----CCP协议应用流程

1. CCP协议应用流程
   1. 主从设备建立逻辑连接

按照CCP协议，当主设备需要用某个ECU通信时，必须首先与ECU建立连接。CCP建立连接的步骤如下：

• 按地址Tester与ECU建立逻辑连接：CONNECT
• 统一从、主设备CCP协议版本：GET_CCP_VERSION
• 交换站标识符：EXCHANGE_ID
• 获取开启某项功能的密钥：GET_SEED
• 使用密钥解除某项功能的保护状态：UNLOCK
• 设置当前通信状态字节：SET_S_STATUS

主设备需要发送一系列命令与ECU建立逻辑连接，EXCHANGE_ID与seed&key算法是可选步骤，根据实际情况而定。

1. 2.数据下载

当主设备需要对ECU中某个变量进行标定时，需要进行数据下载，步骤如下：

• 建立逻辑连接：CONNECT
• 将MTA0 地址设置到下载数据的起始地址：SET_MTA
• 开始下载数据：DNLOAD

备注：这里的数据下载指的是驻留在RAM或EEPROM中的变量。根据下载数据的大小，可选用DNLOAD或DNLOAD_6命令。

1. 3.数据上传

测试时，主设备需要ECU上传数据，步骤如下：

• 建立逻辑连接：CONNECT
• 将MTA0 地址设置到上传数据的起始地址：SET_MTA
• 开始上传数据：UPLOAD

备注：根据上传数据的大小，可选用UPLOAD或UPLOAD_6命令。数据上传适用于polling模式下数据上传，即主设备发送一则命令消息，ECU上传一次数据。

1. 4.DAQ列表初始化

主设备可要求ECU以DAQ模式上传数据，上传数据前必须首先对每个DAQ列表进行配置，步骤如下：

• 建立逻辑连接：CONNECT
• 设置状态字节DAQ=0（xxxx xx0x）：SET_S_STATUS
• 获取DAQ列表大小：GET_DAQ_SIZE
• 设置DAQ入口地址指针：SET_DAQ_PTR
• 写入数据：WRITE_DAQ
• 设置状态字节DAQ=1（xxxx xx1x）：SET_S_STATUS
• 开始以DAQ模式传输，并设置参数：START_STOP

在对DAQ列表进行初始化前，需要将状态字节中的DAQ位设置为0，表明DAQ列表还未完成初始化配置。随后主设备通过GET_DAQ_SIZE命令获取DAQ列表大小，即其中有多个ODT列表，根据ODT列表数，主设备分n次将数据写入DAQ列表中的每个ODT。完成DAQ列表的配置后，主设备将状态字节中的DAQ位改写为1，表示DAQ列表完成初始化。最后通过START_STOP命令，开始DAQ通信。

如果有多个DAQ列表需要通信，则需要多次重复GET_DAQ_SIZE到WRITE_DAQ的步骤。

• 标定数据初始化
• 建立逻辑连接：CONNECT
• 设置阶段状态（xxxx xxx0）：SET_S_STATUS
• 将MTA0设置到目标内存区域的起始地址：SET_MTA
• 为某块内存区域建立checksum：BUILD_CHECKSUM
• 如果checksum结果不符，开始下载数据：DNLOAD
• 选择标定数据页：SELECT_CAL_PAGE
• 设置阶段状态CAL=1（xxxx xxx1）：SET_S_STATUS

• 代码更新
• 建立逻辑连接：CONNECT
• 将MTA0设置到起始地址：SET_MTA
• 清除从设备内存中的数据：CLEAR_MEMORY
• 编程：PROGRAM
• Size=0：PROGRAM

备注：PROGRAM命令用来更新驻扎在非易失性内存（Flash、EEPROM）中的数据和变量，最后通过将PROGRAM命令中的Size位（标定数据长度）设置为0来结束数据更新。