【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十二）----电池管理系统电池均衡功能

1. 1. 电池均衡功能
      1. 关联的系统需求

ys_Req_4201、Sys_Req_4202、Sys_Req_42013、Sys_Req_42014、Sys_Req_4205、Sys_Req_4206、Sys_Req_4207;

1. 1. 1. 功能实现描述

为保证电池单体一致性，延长电池使用寿命，本系统具备单体均衡功能。

均衡控制策略：

 

ID	Description	ASIL	Ref.
CBM-101	均衡使能判断与处理 均衡使能状态包含：使能、禁止（初始为：使能） 仅在均衡使能为“使能”时，才允许执行均衡操作 满足如下所有条件，则为“使能”，否则为“禁止” (1)单体电压报文有效（底层接收到报文置有效，持续3个周期未收到置无效） (2)单体温度报文有效（底层接收到报文置有效，持续3个周期未收到置无效） (3)采集板板温报文有效（底层接收到报文置有效，持续3个周期未收到置无效） (4) 最低单体电压＞3.2V（debounce=4000ms） (5) 单体最高温度＜50℃（5℃回滞区间，即＞55℃）debounce=6000ms (6) 均衡板温度＜75℃（5℃回滞区间，即＞80℃）debounce=6000ms (7)无均衡电路故障 (8)电芯电压∈[1v,5v]（debounce=4000ms） (9)不存在电压采样线断线故障 (10)不存在电芯温度采样线断线故障 (11)电芯最大温差＜15℃（debounce=6000ms） (12)如果最低单体与平均单体相差＞200mv（debounce=4000ms），最低单体有效性判断 (13)处于充电或静置状态，满足如下条件：“充电模式&&插枪超过5min”或 “|电流|≤3A(debounce=60s)&&平均电压变化率<5mV/5S(debounce=60s)”	QM	Sys_Req_4201 Sys_Req_4203Sys_Req_4204
CBM-102	均衡辨识 系统通过单体电压条件识别需均衡单体 满足如下所有条件，则该单体开启均衡 (1) 需均衡单体电压＞均衡开启电压3.63V（debounce=4000ms） （注：阈值对应OCV中soc=40%的电压点） (2) 150mV＞需均衡单体与最低单体压差＞15mV（debounce=4000ms）	QM	Sys_Req_4201
CBM-103	均衡控制 系统通过单体电压条件识别需关闭均衡的单体 满足如下所有条件，则该单体关闭均衡 (1)均衡单体与最低单体压差＜8mv（debounce=4000ms） (注：阈值对应1%左右的SOC) (2)均衡单体与最低单体压差＞150mv（debounce=4000ms） （注：超出该范围，说明均衡过程中不一致性加具了，而且这个容量差也无法均衡回来了，需要停止均衡，等待维修） (3)均衡单体电压＜均衡关闭电压3.5V（debounce=4000ms） （注：阈值对应OCV中soc=20%的电压点） (4)单体均衡时长＞10h (注：计时详见“均衡计时”)	QM	Sys_Req_4201 Sys_Req_4202
CBM-104	均衡计时 系统需对单体均衡时间进行记录 均衡计时要求 (1)单体均衡控制指令每5000ms判断一次 (2)每个单体控制指令单独识别，单独计时	QM	Sys_Req_4201
	均衡计时流程图
CBM-105	均衡模块温度采集 每个均衡子模块具备1路均衡温度采样资源，来判断当前该均衡子系统是否具备使能均衡的温度条件； 温度采集范围满足-40~125℃的要求 温度采集精度满足如下要求： 1）<±1℃（-20℃~65℃）； 2）<±2℃（-40℃~-20℃）； 3）<±2℃（65℃~125℃）	QM	Sys_Req_4205
CBM-106	均衡模块要求 采用被动均衡方式； 单支路均衡电流≥80mA；	QM	Sys_Req_4206 Sys_Req_4207