电池管理系统(BMS)设计方案

本文主要介绍一款电池管理系统所需要的基本功能和需求。

一、BMS简介

BMS，全称为Battery Management System，即电池管理系统，是针对各类电池（如锂离子电池、铅酸电池等）的智能化管理装置。BMS的主要功能包括电池状态监测、电池性能均衡、故障诊断与保护、电量计算与预测等多个方面。通过实时采集电池组中的每一块电池的电压、电流、温度等关键参数，BMS能够精确评估电池组的剩余容量（SOC）、健康状态（SOH），以及执行电池均衡控制，同时，BMS还具备电池过充、过放、过温等异常情况下的主动防护功能，有效延长电池使用寿命，优化能源利用效率，提升整体系统性能，保障用户使用安全。

目前电池的SOC使用mA·h为单位，即一小时均匀放电可以放出多大的电流。由于电池在实际使用时，电流会不断变化，因此使用安时积分法来计算SOC，即电流大小对时间求积分。

二、硬件电路

硬件主要需要以下几种元件：

1、MCU，作为BMS的核心元件，负责电池数据的采集、处理、计算。

2、温度传感器，用于采集电池的温度。

3、存储器，用于保存电池相关信息。

4、电子开关，可以由MCU控制，控制电池充放电。

5、通信模块，实现上位机对电池的控制和数据读取。

一般MCU能测量的最大电压为VCC电压(通常为3.3V)，因此需要分压电路或者模拟前端采样，再转换成低于VCC大小的量，供MCU采集换算。

三、软件功能

1. 数据采集与SOC、SOH

MCU通过ADC采集到的电压值，通过换算得到电池的电压、电流等数据。因为电池在实际使用时，由于负载的缘故可能会导致电流电压值在短时间内出现较大波动，因此MCU需要高频率的采集，可以将采集频率定为1KHz左右。在高频采样时，可以近似认为电流在两个相邻采样点直接线性的变化，充放电量可以近似为梯形，即在每次采样时，将上一此测得电流作为上底，此次测得电流作为下底，采样间隔时间作为高，近似求得两次采样之间的充放电量。

电池每完整的进行一次充放电，被称为循环一次；电池容量会随着循环次数的增加、温度的变化而随之变化。总体而言，变化规律如下：电池每循环一次，总容量按照固定比例衰减；电池的容量与循环次数呈指数函数关系而衰减，并且该衰减是不可逆的；电池的容量与温度呈非线性的关系，在25℃以上时，容量的变化率趋近0，而在25℃以下时，随着温度的降低，变化率不停的升高，这种衰减随着温度变化可逆。采用线性拟合的方案，将温度分割成多个区间，温度越低，区间越窄。对于每个区间，将电池容量与温度的关系近似为线性关系，从而拟合出电池容量与温度的函数。当BMS工作时，通过安培-时间积分计算循环次数，并以25℃为标准计算当前电池容量，然后当温度模块工作时，再根据上述的函数，计算出当前温度下的电池容量。电池温度可以通过温度传感器数据读取来获得。

2.电池控制与节能

MCU需要对电池的充放电、电池的开关进行控制，一般通过MCU的IO口控制电子开关，来实现电池端口与BMS电源端口的导通。此外，MCU也需要与用户交互，此处使用三种接口实现与用户的交互：按钮实现电池的开关控制、LED实现电池的电量显示、通信接口(UART、CAN等)实现与上位机的通信。

当电池关闭时，BMS需要进入节能状态，即MCU进入休眠模式，以节省电量。而当电池需要使用时，则需要唤醒MCU，使其进入工作模式。唤醒的方式主要是给MCU唤醒引脚一个高电平，可以考虑使用按键唤醒或者负载设备连接BMS唤醒端口并提供高电平；按键可以使用短按+长按的模式，实现唤醒与电池开关功能的复用。

3.电池的保护与安全

电池的保护主要是防止过充、过放、过流、超温、电芯失衡等问题。当电压小于过放阈值、大于过充阈值、充放电电流大于阈值、温度高于阈值、电芯之间的电压差大于阈值时，应当关闭电池并报警/记录这些事件，MCU可以通过通信接口向上位机上报警告以及日志。

电芯失衡时，BMS可以通过电芯平衡电路，将电压较高的电芯的电量释放出来，从而实现电芯的平衡。

当电池的剩余电量大于70%时，若长期不使用，应当通过电芯平衡电路，释放掉过多的电量，从而延长电池寿命，具体操作可以在电池中设置一个RTC闹钟，设定好启动时间。唤醒时即开启自放电，等到剩余电量到70%时，关闭自放电并休眠。如果在闹钟唤醒前启动电池，则取消闹钟，MCU休眠前再启动闹钟。