【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十五）----VCU电池系统冷却加热控制

1. 1. 电池系统冷却控制
      1. 功能概述

高压电池在充放电过程中会产生较大热量，需要通过水冷并由压缩机冷媒散热；VCM将电池包的散热需求通过CAN发送给HVAC空调系统，HVAC空调系统综合驾驶舱冷却需求和电池包冷却需求，控制电磁阀，压缩机转速从而冷却，同时VCM需控制电池包循环中水泵及风扇转速，一起达到最佳冷却效果。

1. 1. 1. 原理框图

1. 1. 1. 信号列表
         1. 输入信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	WaterInTemp	Input	模拟输入	-		采集电池包出水口温度Batt_outlet_Temp
2	WaterOutTemp	Input	模拟输入	-		采集电池包入水口温度Batt_inlet_Temp

1. 1. 1. 1. CAN信号

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
BMS_Batt_TempMin		8	Rx
BMS_Batt_TempMax		8	Rx
BMS_Batt_TempAver		8	Rx
VCM_eComp_Request		8	Tx
VCM_HV_Permission		2	Tx
VCM_PowerDownWarning		8	Tx
AC_eComp_status			Rx
AC_PTC_status			Rx
VCM_Batt_Outlet_Temp			Tx
VCM_Batt_Inlet_Temp			Tx
VCM_batteryEWP_status			Tx
VCM_ECOMode			Tx

1. 1. 1. 电池系统冷却控制
         1. 正常启动
2. PRA ON后，VCM从BMS CAN消息中获取到电池最高温度信号（BMS_Batt_TempMax）；
3. VCM检测到BMS_Batt_TempMax≥30℃，则VCM控制水泵转速为3000RPM；若BMS_Batt_TempMax>32℃，则控制水泵转速为5000RPM；且水泵实时将自身状态反馈给VCM，由VCM发送给AC（VCM_batteryEWP_status）。
4. VCM检测到BMS_Batt_TempMax≥33℃同时，则VCM发送启动压缩机请求给AC（VCM_eComp_Request = On）。当检测到AC反馈压缩机状态为启动（AC_eComp_status == On），控制风扇在高速档工作。
5. VCM需要实时发送报文：电池包进水口温度（VCM_Batt_Inlet_Temp）、电池包出水口温度（VCM_Batt_Outlet_Temp）、AC压力（VCM_CondenserPressure）、AC启动允许（VCM_HV_Permission）
6. VCM根据当前整车运行状况将VCM_ECOMode以及VCM_PowerDownWarning信号发给HVAC。
7. HVAC根据VCM的步骤5中信号判断是否需进行输出功率限制，若需要，HVAC进行功率限制，但不管是否限功率，需首先确保满足电池包冷却需求；

1. 正常关闭

1. 当水泵工作在高速档时，若BMS_Batt_TempMax≤31℃，或者VCM_HV_Permission == 0ff，则VCM发送关闭压缩机请求给AC（VCM_eComp_Request = Off）；当检测到AC反馈压缩机状态为关闭（AC_eComp_status == Off），控制风扇停止工作。
2. VCM需要实时发送报文：电池包进水口温度（VCM_Batt_Inlet_Temp）、电池包出水口温度（VCM_Batt_Outlet_Temp）、AC压力（VCM_CondenserPressure）、AC启动允许（VCM_HV_Permission）
3. VCM检测到BMS_Batt_TempMax≤30℃，则VCM控制水泵转速为3000RPM；若BMS_Batt_TempMax≤28℃，则控制水泵转速为0RPM；且水泵实时将自身状态反馈给VCM，由VCM发送给AC（VCM_batteryEWP_status）。
   1. 1. 1. 故障处理

1. VCM检测到BMS_Batt_TempMax≥30℃，需要启动水泵。水泵反馈故障，则停止启动水泵，由VCM发送故障信息给AC（VCM_batteryEWP_status = fault），且禁止启动压缩机（VCM_eComp_Request = Off），存储故障码。
2. VCM检测到BMS_Batt_TempMax≥33℃，需要启动风扇。压缩机反馈故障（AC_eComp_status == fail），则停止启动风扇，且禁止启动压缩机（VCM_eComp_Request = Off），存储故障码。
3. VCM需要实时发送报文：电池包进水口温度（VCM_Batt_Inlet_Temp）、电池包出水口温度（VCM_Batt_Outlet_Temp）、AC压力（VCM_CondenserPressure）、AC启动允许（VCM_HV_Permission）

1. 1. 1. 1. 附加处理
2. 充完电后或者Key off 时，VCM检测到BMS_Batt_TempMax≥40℃，则依然执行电池包系统正常启动流程。
3. VCM检测到BMS_Batt_TempMax＜ 40℃，则依然执行电池包系统正常关闭流程，且VCM进入休眠（VCM_SleepCondition_2 = satisfied）。

1. 1. 电池系统加热控制
      1. 功能概述

当高压电池温度过低时，电池的充放电效率会大大降低。为了保证在低温环境下车辆能够正常工作，需要对电池进行加热。VCM通过控制电池加热PTC及水泵来加热电池包（TBD）。

1. 1. 1. 原理框图

1. 1. 1. 信号列表
         1. 输入信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	WaterInTemp	Input	模拟输入	-		采集电池包出水口温度Batt_outlet_Temp
2	WaterOutTemp	Input	模拟输入	-		采集电池包入水口温度Batt_inlet_Temp

1. 1. 1. 1. CAN信号

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
BMS_Batt_TempMin		8	Rx
BMS_Batt_TempMax		8	Rx
BMS_Batt_TempAver		8	Rx
VCM_PowerDownWarning

1. 1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	信号类型	驱动能力	有效值 （接通时）	备注
1	Battery_Pump_Out	PWM	<50mA	高有效	控制占空比来控制转速
2	BatteryHeater_RLY	数字信号	<800mA	低有效

1. 1. 1. 电池系统加热控制
         1. 正常行车或充电过程中电池加热控制
2. 正常行车状态下或充电状态下，VCM监控BMS_Batt_TempMin温度值；
3. 若BMS_Batt_TempMin<-10℃，整车未进入功率限制模式（powerdownwarnning=0）和   WaterInTemp. < 85℃（TBD）三个条件同时满足的情况，VCM控制电池包冷却循环中水泵工作在5000RPM；当满足以上三个条件的同时还处于经济模式，则进行功率限制，VCM 控制电池包冷却循环中水泵工作在3000RPM；
4. VCM闭合电池包加热继电器给电池包加热。
5. 当满足以下任一条件时，VCM断开加热继电器,同时关闭电池包冷却循环中水泵。

1. 整车高压允许（VCM_HV_Permission == Off）
2. BMS_Batt_TempMin ≥ -9℃
3. WaterInTemp == No signal 或＞85%（恢复加热时需要WaterInTemp＜80℃）
4. VCM_PowerDownWarning == On
5. EWP-B Diagnostic message == fault

1. 1. 1. 1. 充电完成后对电池加热的控制
2. 充电完成，在充电枪未拔出情况下且VCM内部Timer ≥ SleepThermalTimer（约1小时）则VCM需周期性唤醒BMS以便获取BMS_Batt_TempMin并发送网络管理消息建环，从而判断是否需要加热，若不需要加热则快速休眠，若有加热需求则进入以下步骤；
3. 若BMS_Batt_TempMin<-10℃，整车未进入功率限制模式（powerdownwarnning=0）和   WaterInTemp. < 85℃三个条件同时满足，VCM控制电池包冷却循环中水泵工作在5000RPM；
4. VCM执行PRA on后闭合电池包加热继电器给电池包加热。

1. 当满足以下任一条件时，VCM断开加热继电器,同时关闭电池包冷却循环中水泵。

1. 快充或慢充插入信号无效
2. 整车高压禁止（VCM_HV_Permission == Off）
3. BMS_Batt_TempMin ≥ -9℃
4. WaterInTemp == No signal 或＞85%（恢复加热时需要WaterInTemp＜80℃）
5. EWP-B Diagnostic message == fault