【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

1. 1. VCU软件描述

VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略，其中应用层控制策略通过基于模型的开发，自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。

VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。

• 标定及诊断
  • 支持CCP/XCP标定协议
  • 支持UDS诊断协议及SAE J1939诊断协议
  • 故障存储：128K IIC外扩EEPROM
• 提供程序刷新Bootloader软件工具
  • 基于CAN总线的控制器刷新工具
  • 支持多种CAN工具：周立功CAN、PEAK PCAN Adapter、Vector CANCaseXL
  • 支持CCP/XCP协议
  • 支持UDS协议 

1. 1. 整车控制器外壳结构描述

外壳材质：铝合金

尺寸紧凑、易于安装及拆装

      -整车控制器通过四个螺栓固定安装

优越的EMC抗干扰能力及抗震性：

      -  外壳使用铝合金材料压铸成型，较高强度和抗氧化腐蚀性能，具有良好的电磁屏蔽功能；

      -  针对汽车行驶中高振动状态下对零部件及电子元器件可靠性的要求，采用内部电路板硅胶减震，周围封胶辅助设计。

防护等级高：

      防护等级达IP67

防尘、防水散热压力平衡设计：

      - 特有的压力平衡设计，及时散热，平衡内外压差，时刻保证电子元器件处于正常的工作状态，完整的产品密封性

整车控制器的线束接插件有锁固及防呆防错功能，在通电使用前须确认接插件的连接完好没有松脱。