freeRTOS软件定时器

最新推荐文章于 2024-11-18 17:37:58 发布

hemama_

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分类专栏： freeRTOS 文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

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软件定时器

软件定时器简介

软件定时器相关API函数

软件定时器实验

1、实验目的：学习 FreeRTOS 的软件定时器相关API函数的使用。

2、实验设计：将设计两个任务：start_task、task1

start_task：用来创建task1任务，并创建两个定时器（单次和周期）

task1：用于按键扫描，并对软件定时器进行开启、停止操作

freertos_demo.c


#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 	1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/

void timer1_callback( TimerHandle_t pxTimer );
void timer2_callback( TimerHandle_t pxTimer );
/* task1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO 	2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		start_task,
                 (char * 								)		"start_task", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	START_TASK_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		START_TASK_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&start_task_handler );
    
    vTaskStartScheduler();
}
TimerHandle_t timer1_handle = 0; //单次定时器
TimerHandle_t timer2_handle = 0; //周期定时器
 // Task to be created.
 void start_task( void * pvParameters )
 {
	 
	  taskENTER_CRITICAL();
		timer1_handle = xTimerCreate("timer1", 1000,pdFAIL,(void *)1,timer1_callback);
	 
	 	timer2_handle = xTimerCreate("timer2", 1000,pdTRUE,(void *)2,timer2_callback);
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		task1,
                 (char * 								)		"task1", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	TASK1_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		TASK1_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&task1_handler );

								 

		vTaskDelete(start_task_handler);
		taskEXIT_CRITICAL();
 }

void task1( void * pvParameters )
 {
		uint8_t key = 0;
	 while(1)
	 {
		 key = key_scan(0);
		 if(key == KEY0_PRES)
		 {	
				printf("开启定时器1、定时器2\r\n");
				xTimerStart(timer1_handle,portMAX_DELAY);
				xTimerStart(timer2_handle,portMAX_DELAY);
		 }else if(key == KEY1_PRES)
		 {
				printf("关闭定时器1、定时器2\r\n");
				xTimerStop(timer1_handle,portMAX_DELAY);
				xTimerStop(timer2_handle,portMAX_DELAY);
			 
		 }
		 vTaskDelay(50);
	 }
 }

 void timer1_callback( TimerHandle_t pxTimer )
 {
	 static uint32_t timer = 0;
	 printf("timer1运行次数：%d\r\n",++timer);
 }
  void timer2_callback( TimerHandle_t pxTimer )
 {
			static uint32_t timer = 0;
			printf("timer2运行次数：%d\r\n",++timer);
 }