Ubuntu 下搭建 MCU 开发环境全流程指南（以 STM32 为例）

在嵌入式开发中，许多工程师都习惯于在 Windows 平台使用 Keil、IAR 等 IDE。然而，随着对自动化、可定制性以及开放工具链的需求增长，越来越多的开发者开始尝试在 Linux 环境下进行 MCU 开发。

本篇文章将以 STM32F1 系列 为例，手把手带你在 Ubuntu 下搭建一个完整的 MCU 开发环境，包括编辑器、编译器、烧录工具与调试方式等，助你快速开启高效的 Linux 嵌入式开发之路。

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📦 环境搭建一览

🧩 工具	📝 说明
✍️ 编辑器	Vim / VS Code（根据个人习惯选择）
🔧 编译器	arm-none-eabi-gcc（GNU 交叉工具链）
📤 烧写工具	OpenOCD（开源调试器支持 ST-Link/J-Link）
🐞 调试工具	GDB（配合 OpenOCD 使用）
💡 示