基于轻量化YOLO的车载设备实时视频目标检测方案

已于 2025-05-03 15:56:49 修改
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分类专栏： 嵌入式 AI 文章标签： 人工智能 YOLO
于 2025-05-03 15:54:43 首次发布
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#王者杯·14天创作挑战营·第1期#

一、背景与需求

在智能汽车后装市场，设备的视觉感知能力日益成为差异化竞争点。传统后装产品主要关注车辆诊断和位置跟踪，但在智能辅助驾驶（ADAS）与车联网（V2X）大潮下，如果能在已有硬件平台上新增“视频级行人、车辆、交通标志检测”功能，不仅可提升安全预警，也能为后续 OTA 更新与增值服务提供入口。

主要需求点

  • 实时性：检测延迟 ≤ 200 ms，保证预警及时；

  • 低功耗：常态下功耗 ≤ 500 mW，避免车辆电源过载；

  • 有限资源：MCU Flash ≤ 1 MB，RAM ≤ 512 KB；

  • 环境鲁棒：支持夜间、雨雾、振动等工况；

  • 成本敏感：器件 BOM 控制在 20 USD 内。

二、系统总体架构

图 1<

最低0.47元/天 解锁文章
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（下）
qq_36130719的博客
04-28 570
本文结合ROS操作系统、软件仿真平台Gazebo、通信包MAVROS以及PX4来进 行无人机目标检测的仿真实验，如下图是PX4的软件在环(SITL)仿真的系统通信接口连接图如下图4-15所示：在仿真系统中，由Gazebo提供一个虚拟世界的仿真环境，并且提供无人机仿真模 型和虚拟的GPS、IMU等各种传感器的相关数据。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于双模特征融合的目标检测
qq_36130719的博客
12-31 1596
近年来，随着人工智能（Artificial Intelligence,AI）逐渐成为时代趋势，计算机视觉 （Computer Vision,CV）作为其中的一种重要前沿技术，受到了研究者们广泛的关注。使用计算机达到人类那样“看”的技术，不仅在很多行业的应用场景中大放异彩，在生 产和生活中也得到了大规模的应用。通过摄像机或成像仪捕获现实世界的图片或视频帧 信息，计算机通过算法提取出高级语义信息，以此辅助人完成一些高级任务。下面介绍几种计算机视觉包括的基本任务，具体如图1.1所示。
YOLO 系列轻量化改进研究成果及前沿方向解析
Aifuyao的博客
04-17 1140
在目标检测领域，YOLO 系列模型凭借高效的检测性能持续成为研究热点，尤其是其轻量化改进方向，近年来涌现出大量创新性成果，为资源受限场景下的应用提供了有力支持。以下结合最新研究成果，从具体模型、技术创新及未来方向展开分析。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究
qq_36130719的博客
05-23 2952
近几年来，在计算机视觉领域，利用深度学习卷积神经网络技术来实现各种任务的算法越来越多。毫米波雷达、相机、激光雷达、超声波雷达等车载传感器生产成本的降低，汽车的自动驾驶技术得到了飞速发展，在我们的日常生活中经常能看到该技术辅助汽车驾驶员进行行车。和非自动驾驶汽车相比，自动驾驶汽车存在诸多优点，如进一步减少交通事故，保障人身安全；提供安全合理的路线，避免交通拥堵；采用清洁无污染的电能作为汽车新能源，从而降低大气污染等。现如今，自动驾驶技术已经逐渐深入到各个领域并发挥着关键的作用。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机航拍图像的目标检测
qq_36130719的博客
10-07 1465
无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是指通过无线遥控设备或车载计算机操控的非载 人飞机，它最早出现于第一次世界大战时期，用于军事行动。近年来，随着无人机产业 的飞速发展，以大疆、Parrot、亿航EHANG为代表的科技公司研发出体积更小、操作 更简便、价格更亲民的无人机。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究
qq_36130719的博客
05-18 1522
近年来，随着人工智能技术以及车载感知器件的快速发展，国内外许多传统汽车企业与互联网巨头强强联手，开始在自动驾驶的战场上布局。如图1-1所示,百度、特斯拉、谷歌以及华为等科技公司已经在自动驾驶领域取得了阶段性的进展。谷歌公司早在2010年就开始了自动驾驶的研究工作，目前的自动驾驶安全行驶距离已经超过14万英里；特斯拉则在自动驾驶商业化方面取得成绩优异，2020年，配有“完全自动驾驶”的汽车年销量已经超过60万。国内自动驾驶技术。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机航拍图像目标检测算法研究与应用
qq_36130719的博客
05-28 3737
目标检测的目的是识别出图像中感兴趣的物体并将其定位，相比于传统手工提取图像特征的方法，基于深度学习的目标检测方法更加高效。同时，由于无人机工作的空域环境较为复杂，的范围，可见光遥感探测技术及其成像器件的发展使获得的影像幅宽更大，图像。随着时间的推移和科学技术的进步，在多元化的应用场景和海量。的数据下，人工判读的方式耗时费力且容易出错，因此催生出对无人机航拍影像。比例远高于自然场景影像，且小目标在图片中像素点较少，提供的分辨率有限，觉领域中相关技术的不断发展和完善，面向自然图像的目标检测技术日趋成熟，
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的交通场景多尺度目标检测算法研究与应用
qq_36130719的博客
05-26 1560
目前，交通目标检测算法主要分为传统目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法。传统的目标检测算法无法有效处理由于不同光照、遮挡等引起的目标非线性外观变化，在区域生成阶段产生大量冗余候选框且正负样本失衡[12]，无法自动学习和生成特征，整体缺乏全局优化策略，难以有效提高分类水平。深度学习技术的迅猛发展在目标检测领域中逐渐展现出无可替代的优越性[13], [14]，同时极大地推动了目标检测在智能交通系统的进一步发展和应用，在交通目标检测、交通状态预测、交通流统计以及道路交通状。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于视觉与激光雷达信息融合的智能车辆目标检测研究
qq_36130719的博客
08-07 1514
车载激光雷达的出现为上述问题提供了新的思路，激光 雷达的三维定位精度可达厘米级，且不受光照条件的影响，同时利用其特殊的检测机 制可以准确获取障碍物的位置、距离信息。随着数字化时代的 来临，深度学习利用海量的数据和多层隐形节点的神经网络，来实现对不同语义信息 的分层表达，从而满足智能汽车环境感知任务中自主识别的需求。可以预见的是，随着 未来计算资源的进一步丰富以及网络结构的不断优化，深度神经网络会拥有比现在更 为广阔的发展空间，基于深度学习的目标检测技术也将在自动驾驶系统中占据举足轻。
基于Python和C++混合语言的YOLOv5-Lite轻量级目标检测设计源码
10-04
YOLOv5-Lite继承了YOLO（You Only Look Once）家族的快速高效特性，同时通过轻量化设计，减少了模型复杂度和计算资源的消耗，使得该系统能够在性能有限的设备上也能运行，满足轻量级应用场景的需求。 从文件名称...
自然语言处理实战：用CRF打造高精度命名实体识别系统
Loving_enjoy的博客
05-03 752
无论是想快速搭建一个可用的NER系统，还是希望深入理解概率图模型的精髓，CRF都是值得放入工具箱的利器。'prev_is_b-geo': prev_tag == 'B-GEO' # 假设prev_tag是前一个标签。('参观天安门', ['O', 'B-POI', 'I-POI', 'I-POI'])" —— 人工智能先驱吴恩达。- **BiLSTM-CRF**：经典组合，在CoNLL-2003达到91%的F1值。('北京市', ['B-GEO', 'I-GEO', 'I-GEO']),
解锁DeepSeek模型微调：从小白到高手的进阶之路
邓邓子的博客
05-05 665
本文围绕 DeepSeek 模型微调展开系统阐述。首先介绍 DeepSeek 模型在 AI 领域的重要地位及其优势，点明微调对提升模型性能的关键意义。接着深入解析微调原理，涵盖迁移学习基础与参数更新机制。随后详细讲解数据准备、模型选择加载、微调训练实战等核心步骤，包括数据收集标注预处理、参数设置与策略选择。还通过实战案例展示微调全流程，并基于评估结果提出优化改进方法。最后对 DeepSeek 模型微调进行总结，展望其未来发展方向，为希望掌握 DeepSeek 模型微调技术的读者提供全面指导。
远光软件发布九天 AI 应用开发平台，加速企业研发效能跃升
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4月25日，远光软件在“2025珠海软件产业年会暨AI技术赋能行业发展交流会”上以虚拟直播方式发布了远光九天AI应用开发平台。
基于MATLAB图像中的圆形目标识别和标记
xrgs_shz的博客
05-05 546
这个公式的来源是，对于圆来说，这个值等于1，因为圆的周长P=2πr，面积A=πr²，代入得4π*(πr²)/(4π²r²)=1。例如，正方形的面积是a²，周长是4a，所以圆度为4πa²/(4a)^2 =4πa²/(16a²)=π/4≈0.7854。'y', 'FontSize',14,'FontWeight','bold') %在边界左侧显示圆度。
存算一体架构下的新型AI加速范式：从Samsung HBM-PIM看近内存计算趋势
高效做AI，就上Aladdin! 同学们用得起的H卡算力平台。
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存算一体不是简单的技术改良，而是对计算本质的重新思考。当HBM-PIM将能效边界推向10 TFLOPS/W，我们正站在架构革命的临界点。这场变革的终极目标，是让计算回归数据本源——‌在比特诞生的地方处理比特‌。本文实验数据基于Samsung Aquabolt-XL HBM-PIM实测，更多技术细节请参考ISSCC 2023论文《A 1ynm 16Gb 4.8TFLOPS/W HBM-PIM with Bank-Level Programmable AI Engines》。
我让AI接管了浏览器！Browser Tools MCP教程：自动Debug+截屏+SEO分析
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小白友好，且效率翻倍
英伟达语音识别模型论文速读：Token-and-Duration Transducer（TDT）架构
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论文提出的 TDT 模型通过在传统 Transducer 模型中加入显式的持续时间建模，在语音识别、语音翻译和口语理解等多个序列任务中均优于传统 Transducer 模型。TDT 模型不仅在准确率上表现相当或更好，而且在推理速度上显著提升，最高可达 2.82 倍加速。此外，TDT 模型在抗噪声和处理重复 token 方面也展现出更强的鲁棒性。未来的工作将致力于进一步提高 TDT 模型的计算效率和准确性，并开发高效的 TDT 模型束搜索算法。
操作系统级竞争开启：AI Agent 能否成为人形机器人爆发的奇点？
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04-30 1249
本文深入探讨了在人形机器人产业从“机械执行”向“自主决策”跃迁的背景下，实时操作系统（RTOS）与AI Agent融合对突破物理世界响应极限的关键作用，重点分析了望获实时Linux等国产RTOS的技术优势及其在不同领域的应用前景，同时客观阐述了产业面临的挑战与机遇，旨在为相关领域的学术研究和产业发展提供参考与借鉴。
生产级RAG系统一些经验总结
yanqianglifei的专栏
05-01 837
可能需要修剪或总结它们。一种常见方法是先检索，然后运行较小的语言模型或启发式算法，将每个检索到的文档总结为一段话，然后将这些摘要输入最终的语言模型。这有时被称为上下文压缩或自适应上下文。LlamaIndex等工具可以自动执行第二阶段，使用语言模型在最终答案之前将初始检索集压缩成更短的形式。仅在绝对需要时使用此方法，因为任何摘要都是额外的生成步骤，可能会引入自己的错误。随着2025年16k+标记模型的出现，如果适合，许多RAG系统尝试只提供原始文本，因为这保留了最大的细节。
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