从入门到登峰-嵌入式Tracker定位算法全景之旅 Part 2 ｜蜂窝 LBS on Tracker：从 AT 命令到定位结果

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Part 2 ｜蜂窝 LBS on Tracker：从 AT 命令到定位结果

本章聚焦 NB-IoT/Cat-M1 蜂窝网络下的 小区测量定位。我们将基于 ESP32-S3 + 外挂 Quectel BC66 模块，演示如何：

1. 通过 UART AT 命令获取小区信息

2. 将 RSSI/TA/PCI 等指标映射为距离

3. 使用加权最小二乘或 TDOA 方法融合多基站数据

4. 在资源受限的 MCU 上完成解算

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一、NB-IoT AT 命令交互

1. 初始化模块

   AT+NRB        # 重启模块
   AT+CGDCONT=1,"IP","your.apn.com"  # 设置 PDP 上下文
   AT+CGATT=1    # 附着网络
   

2. 查询小区测量

   AT+NUESTATS
   +NUESTATS: LTE, BAND3, EARFCN=500, PCI=100, RSRP=-85, RSRQ=-10, SNR=8, TAC=12345
   

   • EARFCN：