从入门到登峰-嵌入式Tracker定位算法全景之旅 Part 8 ｜产品化与运维：批量标定、误差监控、OTA 升级与安全防护

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Part 8 ｜产品化与运维：批量标定、误差监控、OTA 升级与安全防护

本章聚焦将嵌入式 Tracker 定位系统推向 量产与运维 阶段，覆盖 批量标定、误差监控、远程 OTA 升级 以及 定位安全防护，确保产品在大规模部署后仍能稳定、精准、可靠地运行。

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一、批量标定平台搭建

1. 标定流程设计

   • 初始标定：工厂环境中对每台设备进行静态与动态标定，生成校准参数文件（calib.json）。

   • 定期复标：在现场或返厂后，快速执行一套简化标定步骤。

2. 自动化标定系统

   • 硬件：标定基站/天线阵列、固定参考点、可控移动平台；

   • 软件：PC 端 Python 脚本通过串口批量下发命令，接收标定数据并自动计算零偏和标度因子。

   # 批量读取 N 机样本
   for dev in devices:
       ser = serial.Serial(dev.p