TI C64X DSP中断向量表的配置（硬件中断）

1. 编写中断服务例程

在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：

interrupt void c_intXX (void)

{

           …;

}

注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。

 

2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量

           首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：

MEMORY

{

           VECTORS:         org = 00000000h,       len = 00000400h

           L2SRAM:            org = 00000400h,       len = 00100000h

           SDRAM:             org = 80000000h,       len = 10000000h

}

 

SECTIONS

{

           .vecs                  :>            VECTORS

           .data                  :>            L2SRAM

           .text                   :>            L2SRAM

           .switch               :>            L2SRAM

           .stack                 :>            L2SRAM

           .bss                    :>            L2SRAM

           .cinit                   :>            L2SRAM

           .far                     :>            L2SRAM

           .cio                     :>            L2SRAM

           .const                 :>            L2SRAM

           .sysmem             :>            SDRAM

           .tables                :>            L2SRAM

}

       

            然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：

    .global _vectors     

       .global _c_int00     

       .global _vector1  

       .global _vector2

       .global _vector3

       .global _vector4

       .global _vector5

       .global _vector6

       .global _vector7

       .global _c_int08      ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）

       .global _vector9         

       .global _vector10

       .global _vector11   

       .global _vector12  

       .global _vector13   

       .global _vector14   

       .global _vector15   

              

         因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：

   .ref      _c_int00

       

为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：

VEC_ENTRY .macro addr

        STW       B0,*--B15

        MVKL      addr,B0

        MVKH      addr,B0

        B         B0

        LDW       *B15++,B0

        NOP       2

        NOP   

        NOP   

.endm         

           

       为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：

_vec_dummy:

      B        B3

      NOP      5

           

      接下来就可以配置中断向量表了：

.sect “.vecs”

.align 1024

 

_vectors:

_vector0:       VEC_ENTRY _c_int00          ;RESET中断

_vector1:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断

_vector2:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1

_vector3:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2

_vector4:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4

_vector5:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5

_vector6:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6

_vector7:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7

_vector8:       VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR

_vector9:       VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断

_vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断

_vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断

_vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断

_vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断

_vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断

_vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断

 

3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能

在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：

extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors

引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：

        IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表

        IRQ_nmiEnable();

        IRQ_globalEnable();

        IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //映射事件到指定的物理中断号

        IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

 

4．启动中断源，如EDMA控制器的中断

至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。

 

 

 

在CCS里面，通过DSP/BIOS的配置，我们可以很方便的设置自己想要的对象，进行初始化，简化了很多底层的步骤。

DSP/BIOS硬中断创建的一般步骤：

1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x)；
2. 在HWI_INT(X)属性的function中填入你要触发的中断处理，如_hwiFunc，并选中Dispatcher；
3. 开启硬中断对象：
       IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5);
       IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5);
4. 编写硬中断处理程序hwifunc();
       void hwifunc(void){}