【自动控制原理】拉普拉斯变换

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前言

这是自动控制原理中的拉普拉斯变换的学习笔记，根据b站UP主 Edgar埃得加 讲的视频所记，我将例题留空，供大家练习，文末会给出答案，UP主的视频链接放在评论区。1.2 拉普拉斯的基本特性下期更。

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`提示：以下是本篇文章正文内容

第一讲 拉普拉斯变换

由于在时域上，解微分方程很复杂，所以人们使用拉普拉斯变换，从时域变换到频域，目的是快速解出微分方程。

举个例子，如图一，大家可以试下利用微分方程解方程，发现会很复杂，这里就省略了，当然了，从工程应用上拉普拉斯变换会经常用到，比如在电路分析上。

使用拉普拉斯变换有：

图1 利用拉普拉斯解微分方程

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1.1 基本函数的拉普拉斯变换

1.1 基本函数的拉普拉斯变换

图二展示的是前三个基本函数的拉普拉斯变换，并附上例题，文末会给出答案。

图二 单位函数，幂函数的拉普拉斯变换

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图三展示的是后面三个的基本函数的拉普拉斯变换，图四图五图六是例题，文末给出答案。

图三 中间三个的基本函数的拉普拉斯变换

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图四 例题1

图五 例题

图六 例题

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例题答案（按顺序）