泊车视觉感知
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不思进步
泊车视觉感知小白
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fisheye bev图像上的目标检测01:地面箭头方向检测
再通过一系列后处理操作(1、判断红色顶点是否属于箭头(蓝色矩形框),2找到属于矩形框的三个红点,3、三个端点两两生成三条直线,判断这三条直线的长度及角度),既可得到箭头的方向向量(如下图红色直线,方向顶点用圆点表示)下图为上图json文件生成的 矩形框,箭头外接矩形框(arrowRect),三个箭头顶点矩形框(以箭头顶点为中心生成固定长度的正方形框arrowPointRect)2、箭头三个顶点的外接矩形框(以箭头顶点为中心),下图arrowPointRect类别矩形框。下一篇分享地面减速带检测方法。原创 2023-11-21 17:41:53 · 916 阅读 · 7 评论 -
基于目标检测模型的---停车位检测、低矮障碍物、地面标识检测
只采用目标检测(没有关键点、旋转框,只有2D框)的方法在fisheye bev图上同时检测1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位(包含水平、垂直、斜列)2、各种低矮障碍物接地框(轮档、限位杆,雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等)3、地面标识:地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等原创 2023-11-15 17:44:46 · 7319 阅读 · 33 评论