嵌入式外设集 -- 使用HX711测量重量（测气压同理）

阿柒学起来

已于 2024-05-29 13:45:49 修改

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分类专栏：嵌入式外设文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言 HX711 重量

于 2022-12-29 17:09:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/128484497

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一、前言

今天使用XH710检测气压值，记录一下测量过程分享大家，计算思路和测量重量一样，调整我们的系数，测量时需要注意的的点，两个设备尽量保持在同一个水平面进行测量，这样得到的波动值才更精确，最后系数值算出来的数据才更接近我们的真实值。

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自己重新写了一遍控制部分，并添加了反馈效果演示

➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️

三、测试效果

需要仪器有，一个针管，一个气压检测仪，一个气压检测模块和MCU，我们通过一个三阈去连接我们的设备即可实现测量基数

压力检测实验

四、计算思路

首先我们需要一个测量气压的设备，通过检测气压的设备来调节系数比，在将我们的数据通过excl进行一个计算，得出我们需要的系数值，采集的系数最后计算的时候最好去掉一个最高值和一个最低值，防止设备出错

五、工程代码

XH711.h

#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H

#include "sys.h"
#include "tool.h"

#define HX711_SCK PBout(0) // PB0
#define HX711_DOUT PBin(1) // PB1

extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);

extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern F32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;

#endif

XH711.c

我们只需要将excl上计算的时间带入Gap_Value ，就可以得到我们想要的数据了

/************************************************************************************

*************************************************************************************/
#include "HX711.h"
#include "delay.h"

u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
F32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;

// 校准参数
// 因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
// 当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
// 如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
// 该值可以为小数

#define Value 100000
#define Gap_Value 156997.8217

void Init_HX711pin(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PF端口时钟

	// HX711_SCK
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		  // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);			  // 根据设定参数初始化GPIOB

	// HX711_DOUT
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 初始化设置为0
}

//****************************************************
// 读取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void) // 增益128
{
	unsigned long count;
	unsigned char i;
	HX711_DOUT = 1;
	delay_us(1);
	HX711_SCK = 0;
	count = 0;
	while (HX711_DOUT)
		;
	for (i = 0; i < 24; i++)
	{
		HX711_SCK = 1;
		count = count << 1;
		delay_us(1);
		HX711_SCK = 0;
		if (HX711_DOUT)
			count++;
		delay_us(1);
	}
	HX711_SCK = 1;
	count = count ^ 0x800000; // 第25个脉冲下降沿来时，转换数据
	delay_us(1);
	HX711_SCK = 0;
	return (count);
}

//****************************************************
// 获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read();
}

//****************************************************
// 称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
	HX711_Buffer = HX711_Read();
	if (HX711_Buffer > Weight_Maopi)
	{
		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; // 获取实物的AD采样数值。
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu / Gap_Value;

		// 计算实物的实际重量
		// 因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
		// 当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
		// 如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
	}
}

main函数

首先初始化我们的传感器设备，再将我们写的功能函数放上去即可

int main()
{
    delay_init();                                   // 延时函数初始化
    USART1_Config(115200, 2, 3); // 日志打印串口
    Init_HX711pin();
    Get_Maopi(); // 归零
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    Get_Maopi(); // 归零
    while (1) {
  
        Get_Weight();
        printf_log("压强 = %.2f kPa\r\n", Weight_Shiwu);
    
        delay_ms(1000);
    }
}