在瑞芯微ok3568平台利用python实现Can通讯

python版本：3.8

linux系统

项目需求：需要在ok3568平台上面接收振动传感器传来的数据，通讯方式为Can。

1.Can传感器配置

 在控制台输入以下命令：

ifconfig can0 down                                       #关闭can0口
ip link set can0 type can bitrate 500000                 #配置can0的波特率为500k
ip link set can0 up type can                             #设置can0口类别为can
ifconfig can0 up                                         #打开can口
candump can0&                                            #监听Can0
cansend can0 00000000#0101                               #发送的数据根据自己的传感器通讯协议                         

配置好之后，Can通讯传感器不断在控制台上打印数据，证明Can通讯传感器配置成功。需要注意的是断电之后需要重新对传感器进行配置。

Can通讯传感器配置好的界面

 

2.Python第三方包安装

pip install python-can

接收CAN通讯数据的Python代码:

 import can
 can_bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustyp='socketcan_ctype')
 msg = can_bus.recv()    
 # print(msg)
 get_data = msg.data    
 id = msg.arbitration_id
# print(id)
 

运行代码结果报错：

AttributeError when using python-can (module 'can' has no attribute 'interface')

解决方法：

 pip install python-can==2
 pip install python-can --upgrade

仍然报错,报错内容如下：

出现报错：can.exceptions.CanInterfaceNotImplementedError: Unknown interface type "None"

博主参照这篇文章解决了问题，附上链接

NotImplementedError: Invalid CAN Bus Type - None_路漫漫其远，吾求索的博客-CSDN博客