瑞芯微rk3588J can通信问题

瑞芯微rk3588J can通信问题

• 问题描述

  瑞芯微rk3588J芯片在使用can通信发送扩展帧时，会出现不定期偶发将扩展帧变为标准帧进行发送，且错误发送的标准帧频率不固定。

• 解决办法
  目前没有永久方法能够彻底解决该问题，只能通过发送时检测是否误发送标准帧，若误发送了，再将该帧数据以扩展帧形式重新发送。

以此，作记录，也给遇到该问题的其他开发人员作警示。
若要彻底解决这一问题，需采用其他外挂CAN芯片来发送CAN信号，不能用自带的can来发送。