《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——AVR中断

AVR中断响应过程：
1.返回地址由硬件自动压入堆栈；
2.硬件自动关闭全局中断，I位清零；
3.硬件清对应中断标志位；
4.执行中断服务程序（用户程序）；
5.执行RETI返回指令；
6.硬件自动置位全局中断I；
7.硬件自动弹出返回地址给PC。

 

中断服务程序（用户程序）：
1.进入中断服务程序，必须先保护中断现场，保存R0-R1及SREG等重要寄存器内容，一般是将其压入堆栈；
2.中断返回时，要恢复中断现场，即将其弹出堆栈；
3.上述几点，在汇编程序设计中要特别注意！

 

ICC AVR中，可以通过以下语句定义一个中断服务程序，并自动完成现场保护。

#pragma    interrupt_handle<fun1>:<vector number>

//例如：
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIMER0_OVF
void timer0_ovf_isr(void)
{ 
    TCNT0 = tcount;
}

reti的作用：将返回地址弹出到PC中，并清除“优先级有效寄存器”。