《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——OSTaskSuspend

第五篇：完善的协作式的内核——OSTaskSuspend

 

//挂起任务  
void OSTaskSuspend(unsigned char prio)   
{  
  TCB[prio].OSWaitTick=0;  
  OSRdyTbl &= ~(0x01<<prio); //从任务就绪表上去除标志位  
 
  if(OSTaskRunningPrio==prio)  //当要挂起的任务为当前任务  
    OSSched();               //从新调度  
}  

实质和OSTimeDly步骤一样：

1.删除就绪表——>2.OSWaitTick清零——>3.任务调度