I2C详解

已于 2023-03-08 17:50:54 修改
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分类专栏： 总线 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2020-03-18 15:12:14 首次发布
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一、概述

        I2C总线（Inter－Integrated Circuit），由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。常用于微控制器与外设之间的连接。

二、硬件连接

        I2C仅需两根线就可以支持一主多从或者多主连接：

  • SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，时钟都是由master提供的。
  • SDA（Serial Data Line）：串行数据线，发数据或者收数据（收发不能同时）。
    在这里插入图片描述

三、通信协议

        I2C是串行传输总线，传输是以8位为单元数据传输的，先传输最高位（MSB），主芯片发出start信号之后，然后发出9个时钟传输数据。

  • 空闲状态：SCL和SDA同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
  • 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
  • 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
  • 响应信号（ACK）：发送器每发送一个字节，就会在时钟脉冲的第9个脉冲期间释放数据线SDA，然后由接收器反馈一个应答信号给发送器，如果这个应答信号为低电平，就为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功的接受了了这个字节；如果这个应答信号为高电平，就为非应答位（NACK），一般表示接收器没有成功接受这个字节。具体来说，对于反馈回来的有效应答位（ACK）的要求是：接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在他接受的最后一个字节之后，发送一个NACK信号，来通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
            SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。如图：
    在这里插入图片描述

宏定义

#define EEPROM_I2C_SCL_1()  GPIO_SetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SCL_PIN)		/* SCL = 1 */
#define EEPROM_I2C_SCL_0()  GPIO_ResetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SCL_PIN)	/* SCL = 0 */
	
#define EEPROM_I2C_SDA_1()  GPIO_SetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SDA_PIN)		/* SDA = 1 */
#define EEPROM_I2C_SDA_0()  GPIO_ResetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SDA_PIN)	/* SDA = 0 */
	
#define EEPROM_I2C_SDA_READ()  GPIO_ReadInputDataBit(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SDA_PIN)	/* 读SDA口线状态 */

1、起始、结束

在这里插入图片描述

        红框处分别为起始信号和停止信号。

（1）起始信号的产生过程

        保持SCL和SDA为高电平，SDA产生一个下降沿，然后SCL拉低，一个START信号产生。

void i2c_Start(void)
{
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

（3）停止信号的产生过程

        保持SCL为高电平，SDA为低电平，SDA产生一个上升沿，一个STOP信号产生。

void i2c_Stop(void)
{
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
}

2、发送

        刚开始主芯片要发出一个start信号，然后发出一个设备地址（用来确定是往哪一个芯片写数据），方向（读/写，0表示写，1表示读）。回应（用来确定这个设备是否存在），然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。每传输一个数据，接受方都会有一个回应信号，数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（1）发送信号的产生过程

        一个CLK对应发送一个bit，先将SCL拉低，然后准备好要发送的数据，然后将SCL拉高，产生一个CLK时钟脉冲，数据就能直接发往从机；其中（ucByte & 0x80）表示从高位（MSB）开始发送直到最低位（LSB），每发送完一个位后ucByte左移一位，确保每一位的数据都能正确发送，最后将SCL重新拉低。

void i2c_SendByte(uint8_t ucByte)
{
	uint8_t i;
	EEPROM_I2C_SCL_0(); /* 首先拉低 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		i2c_Delay();
		if ((ucByte & 0x80) >> 7) /* 准备数据 */
		{
			EEPROM_I2C_SDA_1();
		}
		else
		{
			EEPROM_I2C_SDA_0();
		}
		EEPROM_I2C_SCL_1(); /* 产生一个CLK时钟脉冲, 发送数据 */
		i2c_Delay();
		ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
		EEPROM_I2C_SCL_0(); /* 重新拉低 */
		i2c_Delay();
	}
}

3、接收

        刚开始主芯片要发出一个start信号，然后发出一个设备地址（用来确定是从哪一个芯片读取数据），方向（读/写，0表示写，1表示读）。回应（用来确定这个设备是否存在），然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后在传输下一个数据。每传输一个数据，接受方都会有一个回应信号，数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（1）接收信号的产生过程

        一个CLK对应发送一个bit，先将SCL拉低，然后先进行数据为的左移，此时由从机发来的数据已经准备好发往主机了，或者说已经到主机家门口了，主机只要将SCL拉高，产生一个SCK信号即一个时钟脉冲，就可以接收到一个bit，然后用EEPROM_I2C_SDA_READ()读取这个bit，bit == 1则加1，bit ==0就不做操作。每次循环都是先左移再接收数据，这种顺序，在第一次左移时，对数据没有影响；在之后的每次循环，可以保证每个bit写入正确的位置，防止数据位错位。等循环结束后，将数据取出，就完成了一次8bit数据的读取。

uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value = 0;
	EEPROM_I2C_SCL_0(); /* 首先拉低 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		i2c_Delay();
		value <<= 1;
		EEPROM_I2C_SCL_1(); /* 产生一个SCK时钟脉冲, 准备接收数据 */
		i2c_Delay();
		if (EEPROM_I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		EEPROM_I2C_SCL_0(); /* 重新拉低 */
		i2c_Delay();
	}
	return value;
}

4、ACK、NACK、读ACK

（1）ACK信号的产生过程

        在大于一个时钟脉冲的时间保持SDA为低电平。

void i2c_Ack(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

（2）NACK信号的产生过程

        在大于一个时钟脉冲的时间保持SDA为高电平。

void i2c_NAck(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}

（3）读取ACK信号的产生过程

        在一个时钟脉冲下完成的。在产生时钟脉冲前，要释放SDA总线，即将SDA拉高。（因为SDA返回0表示正确应答，返回1则表示无IIC设备响应，所以要先保证它在未响应状态），然后给一个时钟脉冲，并判断SDA的值，SDA返回0表示正确应答，返回1则表示无I2C设备响应。

uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
	i2c_Delay();
	if (EEPROM_I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	return re;
}

5、检测I2C设备是否存在

        要检测I2C设备是否存在，只需要向设备发送设备地址，然后读取设备是否返回应答信号即可。返回值 0 表示正确即对应地址的设备存在， 返回1表示未探测到I2C设备。

uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
	uint8_t ucAck;
	i2c_Start();		/* 发送启动信号 */
	/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
	i2c_SendByte(_Address | EEPROM_I2C_WR);
	ucAck = i2c_WaitAck();	/* 检测设备的ACK应答 */
	i2c_Stop();			/* 发送停止信号 */
	i2c_NAck();	/*若输入的是读地址，需要产生非应答信号*/
	return ucAck;
}

6、发送多个8bit的数据

在这里插入图片描述

总体的一个过程：

  1. 主机发送start信号
  2. 主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读
  3. 从机返回ACK响应信号
  4. 主机发送要给从机写入数据的地址（有的设备不用）
  5. 从机返回ACK响应信号
  6. 主机发送数据
  7. 从机返回ACK响应信号
  8. 重复第6和7步，直到从机返回一个NACK非响应信号
  9. 主机发送停止信号，结束数据传输
void i2c_Send2Byte(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint16_t ucByte)
{
	uint8_t temp = 0;
	
	i2c_Start(); /* 1.发送start信号 */
	
	i2c_SendByte(slaveAddr); /* 2.发送从机地址 */
	i2c_WaitAck(); /* 3.等待从机返回ACK响应信号 */
	
	i2c_SendByte(regAddr); /* 4.发送从机写入数据的地址 */
	i2c_WaitAck(); /* 5.等待从机返回ACK响应信号 */
	
	temp = (uint8_t)(data >> 8);
	i2c_SendByte(temp); /* 6.发送数据 */
	i2c_WaitAck(); /* 7.等待从机返回ACK响应信号 */

	/* 重复第6和第7步 */
	temp = (uint8_t)(data & 0x00FF);
	i2c_SendByte(temp); /* 发送数据  */
	i2c_WaitAck(); /* 等待从机返回ACK响应信号 */

	i2c_Stop(); /* 9.最后发送停止信号, 结束数据传输 */
}

7、读取多个8bit的数据

在这里插入图片描述

总体的一个过程：

  • 主机发送start信号
  • 主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读
  • 从机返回ACK响应信号
  • 主机接收数据
  • 向从机发送ACK响应信号
  • 重复第4和5步，最后向从机发送一个NACK非响应信号
  • 主机发送停止信号，结束数据传输
uint16_t i2c_Read2Byte(uint8_t slaveAddr)
{
	uint16_t temp = 0;
	
	i2c_Start(); /* 1.发送start信号 */
	
	i2c_SendByte(slaveAddr); /* 2.发送从机地址 */
	i2c_WaitAck(); /* 3.等待从机返回ACK响应信号 */
	
	temp = i2c_ReadByte(); /* 4.接收数据 */
	i2c_Ack(); /* 5.向从机发送响应信号 */
	
	/* 重复第4和第5步 */
	temp <<= 8;
	temp |= i2c_ReadByte(); /* 接收数据 */
	i2c_NAck(); /* 向从机发送非响应信号 */

	i2c_Stop(); /* 7.最后发送停止信号, 结束数据传输 */
}

四、总线速度

双向传输总线：

  • 标准模式（Standard-mode）：速率高达 100 Kbit/s
  • 快速模式（Fast-mode）：速率高达 400 Kbit/s
  • 快速模式+（Fast-mode Plus）：速率高达 1 Mbit/s。
  • 高速模式（High-speed mode）：速率高达 3.4 Mbit/s

单向传输总线：

  • 超快速模式（Ultra Fast-mode）：速率高达 5 Mbit/s

五、链接

jaronho
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