I2C详解(1) 一文快速了解I2C的工作原理

I²C详解(1) 一文快速了解I²C的工作原理

I²C详解(1) 一文快速了解I²C的工作原理
I²C详解(2) I²C总线的规范以及用户手册(1) I²C 总线协议
I²C详解(3) I²C总线的规范以及用户手册(2) I²C 其他的总线协议以及总线速度
I²C详解(4) I²C总线的规范以及用户手册(3) I²C电气规格和时序
I²C详解(5) I²C总线的规范以及用户手册(4) MIPI I3C 概述
I²C详解(6) STM32软件模拟I²C

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前言

本文参考TI的应用报告 SVLA704
本文的目的主要是让大家有I²C的工作原理有个认知，更详细的规范在后续文章中。

摘要

I²C 总线是一种非常流行且功能强大的总线，用于主机(或多个主机)与单个或多个从机之间的通信。 Figure 1 显示了有多少不同的外设可以共享一条仅通过2根电线连接到处理器的总线，这是与其他接口相比， I²C 总线可以提供的最大优势之一。
本应用笔记旨在帮助用户了解I²C 总线的工作原理。
Figure 1 所示为嵌入式系统的典型 I²C 总线，其中使用多个从机。微控制器代表 I²C 主机，控制IO扩展器、各种传感器、EEPROM、ADC/DAC等。所有这些都由主机仅2个引脚控制。

Figure 1. I²C 总线示例

1. 电气特性

I²C 使用漏极开路/集电极开路，在同一条线路上带有输入缓冲器，允许将单条数据线用于双向数据流。

1.1 使用开漏进行双向通信

开漏是指一种输出类型，它可以将总线拉低到电压(在大多数情况下为地)，或者“释放”总线，让它被上拉电阻拉起。如果总线由主机或从机释放，线路上的上拉电阻 (R_PU) 负责将总线电压拉至电源轨。由于没有设备可以强制拉高线路上的电压，这意味着总线永远不会遇到通信问题，即一个设备可能尝试发送高电平，而另一个设备发送低电平，导致短路(电源轨对地)。I²C 要求，如果多主机环境中的一个主机准备传输高电平，但看到线路电平为低电平(另一个设备正在将其拉低)，说明另一个设备正在使用总线，因而将会停止通信。推挽式接口不允许这种类型的自由，这是 I²C 的优势。

注：

1. 电源轨是指上拉电阻所接入的电源电压V_CC，但由于上拉电阻（kohm）与FET关断时候的超大阻抗（Mohm）分压，导致总线上的电压会略低于V_CC。但是由于分压电阻差距过大，一般是认为相等的。
2. 不可避免的，总是会存在寄生电容，因而电平从高到低、从低到高是需要一定的时间的。
3. 推挽输出的是由两个互补的三极管或者MOS管组成，始终保持一个导通，另一个截止的状态，假如一个主机A使用推挽输出高电平，另一个主机B使用推挽输出低电平，这时候电流将通过V_CC流过主机A的上管，主机B的下管到地，总线的电压由两个管子的导通电阻进行分压，如果管子一致性较好，那么总线上的约为 V_CC的一半。
4. 推挽输出的特性决定了其不能用于多主机的环境中，但是由于推挽输出的能力比开漏输出的能力强太多（因为没有上拉电阻的限流作用），在I²C 的超快速模式（5Mbit/s）中要求必须使用推挽输出，才能满足信号的时序要求，在这个模式下，只能沿一个方向传输数据，用于驱动 LED 控制器和其他不需要反馈的设
   备时，它最有用。
5. 开漏输出允许线与（与门）的逻辑功能，导致某个设备输出为低时，线路就是低电平，而输出高电平时，可以通过输入缓冲器来判断总线的电平，就不需要再修改IO口的输入输出模式了，对于代码编写软件模拟I²C 来说是极其方便的。

Figure 2. SDA/SCL 线的基本内部结构

1.1.1 开漏拉低

如上一节所述，漏极开路设置只能将总线拉低，或“释放”总线，让电阻将其拉至高电平。 Figure 3显示了将总线拉低的电流。想要发送低电平的逻辑，将激活下拉式FET，这将提供接地短路，从而将线路拉低。

Figure 3. 通过开漏接口将总线拉至低电平

1.1.2 开漏释放总线

当从机或主机希望发送逻辑高电平时，它只能通过关闭下拉式FET来释放总线。这使得总线悬空，上拉电阻将电压拉到电压轨，这将被解释为高电平。 Figure 4 显示了流经上拉电阻的电流，该电阻将总线拉至高电平。

Figure 4. 使用开漏接口释放总线

2. I²C 接口

2.1 一般 I²C 操作

I²C 总线是一个标准的双向接口，使用称为主控制器的控制器与从机进行通信。从机不能传输数据，除非它被主机寻址。 I²C 总线上的每个器件都有一个特定的器件地址，用于区分同一 I²C 总线上的其他器件。许多从机需要在启动时进行配置以设置设备的行为。这通常是在主机访问从机的内部寄存器映射时完成的，这些寄存器映射具有唯一的寄存器地址。一个设备可以有一个或多个寄存器，用于存储、写入或读取数据。
物理 I²C 接口由串行时钟 (SCL) 和串行数据 (SDA) 线路组成。SDA和SCL线路都必须通过上拉电阻连接到VCC。上拉电阻的大小由I²C 线路上的电容量决定(有关更多详细信息，请参阅 I²C 上拉电阻计算 (SLVA689))。仅当总线空闲时，才能启动数据传输。如果 SDA 和 SCL 线路在 STOP 条件之后都处于高电平，则总线被视为空闲。
主机访问从机的一般过程如下：

1. 假设主机要将数据发送到从机:

• 主-发射器发送START条件并寻址到从-接收器
• 主-发射器将数据发送到从-接收器
• 主-发射器以停止条件终止传输

2. 如果主机想要从从机接收/读取数据:

• 主-接收器发送START条件并寻址到从-发射器
• 主-接收器发送请求的寄存器到从-发射器以读取数据
• 主-接收器从从-发射器接收数据
• 主-接收器以 STOP 条件终止传输

2.1.1 启动和停止条件

与此器件的 I²C 通信由发送 START 条件的主机启动，并由发送 STOP 条件的主机终止。当 SCL 为高电平时，SDA 线路上的高到低转换定义了 START 条件。当 SCL 为高电平时，SDA 线路上的从低到高的转换定义了 STOP 条件。

Figure 5. START 和 STOP 条件示例

2.1.2 重复起始条件

重复的起始条件类似于起始条件，用于代替紧跟在停止条件后的起始条件。 它看起来与起始条件相同，但与起始条件不同，因为它发生在停止条件之前(当总线未空闲时)。当主机希望启动新的通信，但不希望总线在停止条件下空闲时，这很有用，因为主节点可能会失去对另一个主机的总线的控制(在多个主机环境中)。

2.2 数据有效性和字节格式

在SCL的每个时钟脉冲期间传输一个数据位。一个字节由 SDA 线路上的八位组成。字节可以是设备地址、寄存器地址或写入或从从机中读取的数据。首先传输数据最高有效位 (MSB)。在起始和停止条件之间，可以将任意数量的数据字节从主机传输到从机。SDA线上的数据必须在时钟周期的高电平期间保持稳定，因为当SCL为高电平时，数据线的变化被解释为控制命令(起始或停止)。

Figure 6. 一个字节传输的示例

2.3 应答 (ACK) 和无应答 (NACK)

每个数据字节(包括地址字节)后跟来自接收器的一个ACK。应答位允许接收机与发送器通信，表示该字节已成功接收，并且可以发送另一个字节。
在接收机可以发送ACK之前，发射机必须释放SDA线。要发送ACK位，接收机应在ACK/NACK相关时钟周期(周期9)的低相位期间拉下SDA线，以便在ACK/NACK相关时钟周期的高相位期间SDA线路稳定低电平。必须考虑建立时间和保持时间。在接收机可以发送ACK之前，发射机必须释放SDA线。要发送ACK位，接收机应在ACK/NACK相关时钟周期(周期9)的低相位期间拉下SDA线，以便在ACK/NACK相关时钟周期的高相位期间SDA线路稳定低电平。必须考虑建立时间和保持时间。.
当SDA线在与ACK/NACK相关的时钟周期内保持高电平时，这被解释为NACK。有几个条件会导致 NACK 的生成：

1. 接收机无法接收或发送，因为它正在执行某些实时功能，并且尚未准备好开始与主站通信。
2. 在传输过程中，接收方会收到它不理解的数据或命令。
3. 在传输过程中，接收方无法再接收任何数据字节。
4. 主-接收器完成读取数据的操作，并通过NACK告诉给从机。

注：

1. Acknowledge (ACK) and Not Acknowledge (NACK)，这个（ACK）可以表示应答，响应，确认等等意思，表示对操作的一个反应，相应的（NACK）就是反面的意思，无应答，无响应，不进行确认等等，目前也没有一个权威的术语进行描述，而我自己都是以应答 (ACK) 和无应答 (NACK)进行翻译，请观众知悉。
   

Figure 7. NACK 波形示例

3. I²C 数据

数据必须发送到从机，或从从机接收数据，实现此目的的方式是通过读取或写入从设备中的寄存器。
寄存器是从机内存中包含信息的位置，无论是配置信息，还是一些要发送回主机的采样数据。主机必须将信息写入这些寄存器，以便指示从机执行任务。
虽然在 I²C 从机中通常具有多个寄存器，但请注意，并非所有从机都有多个寄存器 。有些器件很简单，只包含1个寄存器，可以通过在从地址之后立即发送寄存器数据直接写入寄存器，而不是寻址寄存器。单寄存器器件的一个例子是8位 I²C 开关，它通过I²C 命令进行控制。由于它有1位来启用或禁用通道，因此只需要1个寄存器，并且主机只需在从机地址后写入寄存器数据，从而调过寄存器号。

3.1 在 I²C 总线上写入从机

要在 I²C 总线上写入，从机将在总线上发送一个起始条件，其中包含从机的地址，以及设置为0的最后一位 (R/W位) 这表示写入。在从机发送应答位后，主机将发送它希望写入的寄存器的寄存器地址。从机会再次应答，让主机知道它已经准备好了。在此之后，主机将开始将寄存器数据发送到从机，直到主机发送了它需要的所有数据(有时这只是一个字节)，主机将以STOP条件终止传输。

Figure 8 显示了将单个字节写入从机寄存器的示例。

Figure 8. I²C 写入从机寄存器的示例

3.2 从I²C 总线上的从机读取数据

从从机那里读取与写入非常相似，但有一些额外的步骤。为了从从机中读取，主机必须首先告诉从机希望读取的寄存器。这是由主机以与写入类似的方式开始传输来完成的，方法是发送 R/¯W 位等于0的地址(表示写入)，然后是它希望读取的寄存器地址。一旦从机应答了此寄存器地址，主机将再次发送START条件，然后是 R/¯W 位设置为1(表示读取)的从地址。这一次，主机将应答读取请求，主机释放SDA总线，但将继续向从机提供时钟。在这一部分通讯中，主机将成为主-接收方，从机将成为从-发送器。
主机将继续发出时钟脉冲，但会释放SDA线，以便从机可以传输数据。在每个数据字节结束时，从机将向从机发送一个ACK，让从机知道它已经准备好处理更多数据。一旦主机收到它所期望的字节数，它将发送一个NACK，向从机发出STOP 条件以停止通信并释放总线。
Figure 9 显示了从从机寄存器读取单个字节的示例。.

Figure 9. I²C 读取从机寄存器的示例