线程同步栅栏

多线程中，很多时候需要让多个线程互相合作完成一项任务，这要求先线程间可以进行协调。栅栏（关卡） 相当于程序中一个集合点，当结果需要在中间进行整合的时候经常需要使用，当线程需要等待其他线程时候，可以让线程运行到栅栏处，一旦所有线程到达这个栅栏，栅栏就撤销，

1、CyclicBarrier

CyclicBarrier barrier =new CyclicBarrier(4)//创建一个栅栏，4个线程到达后，才继续向下运行

常用方法
await 在此栅栏上的线程调用该方法后将等待
reset 重置栅栏到初始状态

2、CountDownLatch
等待一定数量的线程后，门闩打开，线程继续执行

与cyclicbarrier不同之处
    a、不是多有线程都要等待门闩
    b、门闩可以由外部事件触发
    c、门闩是一次性的，一旦countdowm为0后就不能重置

3、Semaphore（信号量）
信号量机制用户限制对于某种资源同时访问的线程数量，是一种典型的同步机制，可以解决线程的同步问题
一个信号量管理一个许可（permit）集合，可以通过acquire获取一个许可，如果没有许可可以使用就等待，使用release方法可以释放许可