C 中使用OPenCV Emgu 心得

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就叫二号人物

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本文链接：https://blog.csdn.net/hffyfdt/article/details/87857337

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本文介绍了在Windows 7环境下，使用Visual Studio 2010和OpenCV 2.2时遇到的Webcam无法正常工作的bug，并提供了解决方案，即修改`$(安装OpenCV目录)moduleshighguisrcprecomp.hpp`文件。此外，还分享了使用Emgu CV进行C#图像处理的实践，包括打开和显示图片、视频，以及进行灰度化和Canny边缘检测等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

關於VS2010+openCV2.2在win7下有webcam bug

本人是研究生目前在做機器人的SLAM 有幸使用VS2010

之前裝好opencv 遇到一個問題就是除了webcam沒有畫面外其他的code 順利運行

這幾天找很久卻發現在台灣只能在網路上找答案卻很少人PO指導文跟問題經驗分享

找的答案與教學文大都是從中國找到所以我在這裡提供一個經驗給大家

PS.最好下載OpenCV-2.2.0-win.zip (需要編譯的) 不是OpenCV-2.2.0-win32-vs2010.exe

win7與openCV 2.2 有一個bug 編譯前要修改一個檔案

$(安裝OpenCV目錄)\modules\highgui\src\precomp.hpp

再找到:

#if !defined WIN32 && !defined _WIN32

#include "cvconfig.h"

#else

void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );

#endif

取代成:

#include "cvconfig.h"

#if defined WIN32 || defined _WIN32

void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );

#endif

這樣就可以照官網編譯成功並且webcam可以擷取畫面成功
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2011年5月15日上午 10:48

0

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您好:

我是準備要做機器人相關 SLAM技術

要在windows底下開發APP 所以採用VS2010 + opencv + EnguCV

可是最主要webcam 畫面卻一直跑不出來

實驗環境

OS:windows 7 32 bit

CPU:AMD Athlon 64x2 3800+

RAM:DDR 400 1G

WebCam: LifeCam studio

IDE:VS2010

首先是先測試OpenCV + C++

官網提供的測試範例基本上都可以執行所以在設定opencv應該是沒有問題

不過要測試別人寫的webcam

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

IplImage* pImg; //聲明IplImage指針
   cvNamedWindow( "Camera", 1 );

   CvCapture *capture;
int c;

capture = cvCaptureFromCAM(0);
if(!capture)
return -1;
else
   printf("Camera is OK! \n");

while(true){
if(cvGrabFrame(capture)){
pImg = cvRetrieveFrame(capture);
cvShowImage( "Camera", pImg );
}
//等待ESC按鍵按下則結束
if(cvWaitKey(10) == 27)
break;
} // end of while
cvWaitKey(0);

cvDestroyWindow( "Camera" );//銷毀視窗

cvReleaseCapture( &capture );
return 0;
}

卻會一直出現灰色畫面顯示不出來我換用Ubuntu+Qtcreator 卻沒問題成功有畫面

到底是出在OS?? VS2010?? 起初以為是webcam支援性問題因為可以在其他OS下執行就排除

最後在試EnguCV+C# 也是一樣...範例基本上都沒問題可以執行就是關於webcam功能都無法顯示畫面

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using Emgu.CV;

using Emgu.CV.UI;

using Emgu.CV.Structure;

using System.Drawing;

using System.Windows.Forms;

namespace test02

{

class Program

{

static void Main(string[] args)

{

ImageViewer viewer = new ImageViewer(); //create an image viewer

Capture capture = new Capture(); //create a camera captue

Application.Idle += new EventHandler(delegate(object sender, EventArgs e)

{ //run this until application closed (close button click on image viewer)

viewer.Image = capture.QueryFrame(); //draw the image obtained from camera

});

viewer.ShowDialog(); //show the image viewer

}

}

}

PS.在執行上面code webcam上的燈有亮卻沒畫面

http://blog.csdn.net/plutus_lee/article/details/7788234

2011/05/17 在 Visual Studio 2010 使用 OpenCV 對於 WebCam 有問題的話，請參考以下連結

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-TW/230/thread/d1647ae6-7f61-453e-818a-2fa4f52592bb

一、簡介

以前研究所的時候，有使用VC.NET 配合 OpenCV 做影像處理，這東西相當讚，可以省去不少開發時間，今天嘗試看看如何在Visual C# 2008 上使用 OpenCV。

以下引用 OpenCV 中文網站 的介紹

1. 什麼是OpenCV
OpenCV是Intel®開源電腦視覺庫。它由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，實現了圖像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。

2. OpenCV 重要特性
OpenCV 擁有包括 300 多個C函數的跨平臺的中、高層 API。它不依賴於其它的外部庫——儘管也可以使用某些外部庫。
OpenCV 對非商業應用和商業應用都是免費（FREE）的。（細節參考license）。
OpenCV 為Intel®Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明介面。這意味著如果有為特定處理器優化的的 IPP 庫， OpenCV 將在運行時自動載入這些庫。更多關於 IPP 的信息請參考：http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm

3. 體驗OpenCV的魅力

看了以上對OpenCV的介紹，還是不知道OpenCV在做什麼的話，可以先看這段影片，影片的成果是透過 OpenCV 所撰寫而成。

二、方法

1. 下載與安裝OpenCV

要使用 OpenCV，首先必須要下載並且安裝，點這裡下載 OpenCV_1.1pre1a.exe，下載後執行安裝，安裝過程幾乎都是點選下一步，在此需記住安裝目錄為何，預設為 C:\Program Files\OpenCV。

2. 下載與安裝EmguCV

EmguCV 封裝了 OpenCV image processing library，而且可在.Net平台使用，因此在本文中，透過EmguCV，讓我們可以在 Visual C# 2008 中使用OpenCV。

點選這裡下載Emgu.CV.Binary-1.5.0.1.zip，下載完成後，解壓縮檔案可看EmguCV的DLL檔；我將此目錄放到 C:\Program Files\OpenCV，解壓縮後的檔案只要自己記得就好，因為之後要將這些檔案加入參考。

(1) 下載網頁部份

(2) 下載後解壓縮檔案

3. 新增專案，並且加入相關的參考

先 [ 新增專案 ] -> [ Visual C# ]-> [ WIndows Form 應用程式 ]，接著將上個步驟中的 dll加入參考，要加入的參考請參考下圖。

4. 加入 EmguCV的控制項，到工具箱中

主要是將 Emgu.CV.UI.dll加入工具箱中，加入後會出現 ImageBox、HistogramCtrl。

5. 到此，已經將要撰寫OpenCV的工作完成了。開始撰寫程式碼，在這裡示範兩個範例，第一個是開啟並顯示 WebCam畫面。

5.1 先在Form上拉兩個控制項，分別是Button ( Name : captureButton )與 ImageBox ( Name : captureImageBox )

5.2 撰寫以下程式碼

01 using System;
02 usingSystem.Collections.Generic;
03 usingSystem.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 {
18     public partialclass Form2 :Form
19     {
20         public Form2()
21         {
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture_capture;
26         privatebool_captureInProgress;
27
28         privatevoidProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         {
30             Image<Bgr,Byte> frame = _capture.QueryFrame();
31             captureImageBox.Image= frame;
32         }
33
34         privatevoidcaptureButton_Click(object sender, EventArgs e)
35         {
36             if captureis not created, create it now
49
50             if (_capture!=null)
51             {
52                 if(_captureInProgress)
53                 {  //stop thecapture
54                     Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame);
55                     captureButton.Text= "Start Capture";
56                 }
57                 else
58                 {
59                     //start thecapture
60                     captureButton.Text= "Stop";
61                     Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame);
62                 }
63
64                 _captureInProgress= !_captureInProgress;
65             }
66         }
67     }
68 }

5.3 執行結果，請注意喔，以下顯示的是 Webcam 即時視訊，不是影像喔

6. 第二個範例，我們將上一個範例，加上灰階、Canny處理

讓大家了解 OpenCV 的強大，而這動作，只需要多拉兩個ImageBox在加上幾行程式就可以了喔，真是太讚了，難怪很多學生想畢業，都用OpenCV

6.1 在上一個範例中，在多拉兩個 ImageBox，Name 分別為grayscaleImageBox、cannyImageBox

6.2 將上一個範例，加上四行程式碼就可以達成將Webcam視訊灰階以及Canny

01 using System;
02 usingSystem.Collections.Generic;
03 usingSystem.ComponentModel;
04 using System.Data;
05 using System.Drawing;
06 using System.Linq;
07 using System.Text;
08 using System.Windows.Forms;
09
10 // 要引用的類別
11 using Emgu.CV;
12 using Emgu.CV.Structure;
13 using Emgu.Util;
14 using System.Threading;
15
16 namespace MyOpenCV
17 {
18     public partialclass Form2 :Form
19     {
20         public Form2()
21         {
22             InitializeComponent();
23         }
24
25         private Capture_capture;
26         privatebool_captureInProgress;
27
28         privatevoidProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
29         {
30             Image<Bgr,Byte> frame = _capture.QueryFrame();
31             captureImageBox.Image= frame;
32
33             // 請再加上以下四行程式碼
34             Image<Gray,Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
35             Image<Gray,Byte> cannyFrame = grayFrame.Canny(new Gray(100),new Gray(60));
36             grayscaleImageBox.Image= grayFrame;
37             cannyImageBox.Image= cannyFrame;
38         }
39
40         privatevoidcaptureButton_Click(object sender, EventArgs e)
41         {
42             if captureis not created, create it now
55
56             if (_capture!=null)
57             {
58                 if(_captureInProgress)
59                 {  //stop thecapture
60                     Application.Idle-= new EventHandler(ProcessFrame);
61                     captureButton.Text= "Start Capture";
62                 }
63                 else
64                 {
65                     //start thecapture
66                     captureButton.Text= "Stop";
67                     Application.Idle+= new EventHandler(ProcessFrame);
68                 }
69
70                 _captureInProgress= !_captureInProgress;
71             }
72         }
73     }
74 }

6.3 執行結果

三、範例下載

http://cid-101d8ba47227b414.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/MyOpenCV.rar

四、遇到錯誤 'Emgu.CV.CvInvoke'的型別初始設定式發生例外狀況

1. 將您的 OpenCV 資料夾路徑與 Emgu 資料夾路徑加入Windows 環境變數。

2. 使用 Visual Studio 開啟您的專案。

(1) 在專案上按滑鼠右鍵，選擇 [屬性] / [參考路徑]，加入你的 OpenCV 與 Emgu 的安裝路徑。

(2) 在建置組態中，把平台改成 X86，參考 HOW TO：將專案設定成以平台為目標

转自：http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx

http://www.cnblogs.com/maiye/archive/2010/06/19/1761075.html

首先介绍一下自己的情况，2010年的3月份开始接触学习C#编程，之前C#和OpenCV都是零基础，由于全都是自学进度比较慢，中间也走了不少弯路。进过三个月自己的学习与探索，对C#中使用OpenCV也算是有点心得，希望对初学者有所帮助，也希望大牛们进行指点。我使用的编程环境是 VS2005，使用的Emgucv 2.1.0.793版本。

1.先是在程序中图像的导入，我是根据图像路径实现，其中path是string类型，是图像路径。

IntPtr img=CvInvoke.cvLoadImage(path, Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

2．图像灰度化处理，先创建一幅尺寸大小为为原图的8位图像GrayImg1：

Rectangle cr = CvInvoke.cvGetImageROI(img1);

int width = cr.Width;

int height = cr.Height;

IntPtr GrayImg1 = CvInvoke.cvCreateImage(cr.Size, Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1);

现在就能使用cvCvtColor函数实现灰度化：

CvInvoke.cvCvtColor(img1, GrayImg1, Emgu.CV.CvEnum.COLOR_CONVERSION.CV_BGR2GRAY);

3.直方图的创建，并获取数据

int[] hist_size = new int[1] { 256 };//建一个数组来存放直方图数据

IntPtr HistImg=CvInvoke.cvCreateHist(1, hist_size, Emgu.CV.CvEnum.HIST_TYPE.CV_HIST_ARRAY, null, 1);//创建了一个空的直方图

CvInvoke.cvCalcHist(inPtr1, HistImg,false,System.IntPtr.Zero);//计算inPtr1指向图像的数据，并传入Histimg中，其中 IntPtr[] inPtr1 = new IntPtr[1] { SubImg}。

现在要获取Histimg中的具体数据：

for (int i = 0; i < 256; i++)

{

temphist[i] = CvInvoke.cvQueryHistValue_1D(histImg, i);

}

这样在数组temphist中保存了直方图数据。

4.对第一步中由cvLoadImage导入的图像进行像素点的操作。由于img 是IntPtr类型无法直接进行操作，所以首先要进行格式的转化，把IntPtr型转换成MIplImage：

Emgu.CV.Structure.MIplImage MIpImg =

(Emgu.CV.Structure.MIplImage)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(img, typeof(Emgu.CV.Structure.MIplImage));

然后再C#中使用unsafe中指针操作：npixel = (int)((byte*)img.imageData + img.widthStep * i)[j];

5.在二值话的图像，对不为零的区域经行检测。

IntPtr Dyncontour = new IntPtr();//存放检测到的图像块的首地址

IntPtr Dynstorage = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);开辟内存区域

int n= CvInvoke.cvFindContours(tempimg, Dynstorage, ref Dyncontour, StructSize.MCvContour, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_CCOMP,Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_NONE, new Point(0, 0));

n表示检测到不为零区域的个数。

6.对第五步检测到的区域绘制轮廓

for(;DyncontourTemp!=null&&DyncontourTemp.Ptr.ToInt32()!=0;DyncontourTemp=DyncontourTemp.HNext)

{

CvInvoke.cvDrawContours(tempContImg, DyncontourTemp,new MCvScalar(255, 255, 255),new MCvScalar(255, 255, 255), 0, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.EIGHT_CONNECTED, new Point(0, 0));

}

其中的DyncontourTemp为

Seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null)；//方便对IntPtr类型进行操作

Seq<Point> DyncontourTemp=DyncontourTemp1;

7．对第五步检测出的区域的坐标提取，通过cvFindContours函数的调用在 Dyncontour中存放的是不为零区域坐标的值存储在内存中的首地址指针。

seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null); //方便对IntPtr类型进行操作

int total=contourImg.Total;//contourImg包含的元素的总数

int TempX = 0; int TempY = 0;int[,] contourArray = new int[2,total];

//获得轮廓的坐标值

for (int i = 0; i < total;i++ )

{

contourArray[0,i]=contourImg[i].X;

contourArray[1,i]=contourImg[i].Y;

}

C#下用OPENCV的配置OPENCV

下面是EMGUCV的使用方法：

一首先下载EmguCV，就是可以在Visual Studio2005/2008中引用OpenCV的函数的dll库。可以到这里下载：http://groups.google.com/group/tim-files/files?upload=1     名为"Emgu.CV.Windows.Binary-1.3.0.0.zip"
二将文件解压出来，放到哪里都可以，不过建议将解压出来的文件夹放到OpenCV的目录下面，这样不会误删吧，呵呵。
三当然，在用EmguCV之前，要安装了OpenCV，并且OpenCV的各项配置都配置OK了，我这里说的只是配置EmguCV的。所以，请确保在配置EmguCV之前你的OpenCV的开发环境已经配置OK了。如果不会，可以看我的一篇文章。就在"学海泛舟篇"中，找找看吧。
四打开Visual Studio 2005/2008，新建C#的Win32窗体应用程序。然后，点击"项目"-〉"添加引用"-〉"浏览"，然后把EmguCV1.3.0目录下的Emgu.CV.dll Emgu.Util.dll ZedGraph.dll zlib.net.dll 都添加到引用里面，其实也不用全部添加，不过由于我们不知道有些函数在那些dll中，所以索性全添加就可以了。
五然后，再程序的开头中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util; 之后就可以用EmguCV中所有的库函数了。
六在窗体上画一个按钮，然后再按纽的下面写上如下的程序：
private void btnOpenImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Filter = "BMP文件|*.bmp|JPG文件|*.jpg|JPEG文件|*.jpeg|所有文件|*.*";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvNamedWindow("打开图片");
                IntPtr img = CvInvoke.cvLoadImage(openFileDialog.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
                CvInvoke.cvShowImage("打开图片", img);
                this.img = img;
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);
                CvInvoke.cvDestroyWindow("打开图片");
            }
        }
这样，我们就能用OpenCv的函数来打开和显示一个图片了。如果要保存图片可以如下：
private void btnSaveImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();
            saveFileDialog.Filter = "BMP文件|*.bmp|JPG文件|*.jpg|JPEG文件|*.jpeg|所有文件|*.*";
            if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvSaveImage(saveFileDialog.FileName, this.img);
            }
        }
如果要打开一个AVI视频文件，可以如下：
private void btnOpenAVI_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Filter = "AVI文件|*.avi";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvNamedWindow("打开视频");
                IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(openFileDialog.FileName);
                this.video = capture;
                IntPtr frame = new IntPtr();
                while (true)
                {
                    frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);
                    CvInvoke.cvShowImage("打开视频", frame);
                    //if (!frame) break;
                    int c = CvInvoke.cvWaitKey(20);
                    if (c == 13) break;
                }
                //this.video = capture;
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                CvInvoke.cvReleaseCapture(ref capture);
                CvInvoke.cvDestroyWindow("打开视频");
            }
        }
要保存一个AVI文件可以如下：
private void btnSaveAVI_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            IntPtr avi = this.video;
            SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();
            saveFileDialog.Filter = "BMP文件|*.bmp|JPG文件|*.jpg|JPEG文件|*.jpeg|所有文件|*.*";
            if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                IntPtr videoWriter = CvInvoke.cvCreateVideoWriter(saveFileDialog.FileName, -1, 20, new Emgu.CV.MCvSize(480, 500), 1);
                IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(saveFileDialog.FileName);
                IntPtr frame = new IntPtr();
                while (true)
                {
                    frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);
                    CvInvoke.cvWriteFrame(videoWriter, frame);
                }
            }
        }
注意上面的保存AVI和打开AVI文件还存在问题：就是在AVI文件结尾处，如何退出的问题。在C++里面我们可以用if(!frame) break;来退出。但是在C#中这样是不行的，因为在C#中图片的类型是IntPtr类型。所以，在打开AVI文件的程序中，我用了cvWaitKey()的返回值来退出播放AVI文件。而在保存中没有设置什么时候保存完毕，所以，保存AVI文件会出现问题。不过，只是提供了一种思路罢了。

Opencv C# 学习之一打开图片

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg7u.html

在C#中写一段代码，打开一副图像并显示出来。

1、新建一个C#工程；

2、程序的开头中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util;

3、在窗体上画一个按钮，然后再按纽的下面写上如下的程序：

private void btnOpenImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Filter = "BMP文件|*.bmp|JPG文件|*.jpg|JPEG文件|*.jpeg|所有文件|*.*";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvNamedWindow("打开图片");
                IntPtr img = CvInvoke.cvLoadImage(openFileDialog.FileName, Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
                CvInvoke.cvShowImage("打开图片", img);
                this.img = img;
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);
                CvInvoke.cvDestroyWindow("打开图片");
            }
        }

Emgu CV学习之二保存图片

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg7w.html

我们学会了打开图片，如果要保存图片，也很简单：

创建一根按钮控件，命名为btnSaveImage；然后添加如下代码：

private void btnSaveImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();
            saveFileDialog.Filter = "BMP文件|*.bmp|JPG文件|*.jpg|JPEG文件|*.jpeg|所有文件|*.*";
            if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvSaveImage(saveFileDialog.FileName, this.img);
            }
        }

OpenCV学习之三打开视频文件

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6174faf60100gg80.html

创建一根按钮并命名为btnOpenAVI：

双击按钮并添加如下代码：

private void btnOpenAVI_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Filter = "AVI文件|*.avi";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                CvInvoke.cvNamedWindow("打开视频");
                IntPtr capture=CvInvoke.cvCreateFileCapture(openFileDialog.FileName);
                this.video = capture;
                IntPtr frame = new IntPtr();
                while (true)
                {
                    frame = CvInvoke.cvQueryFrame(capture);
                    CvInvoke.cvShowImage("打开视频", frame);
                    //if (!frame) break;
                    int c = CvInvoke.cvWaitKey(20);
                    if (c == 13) break;
                }