rtthread studio与正点原子apollo(8)--DAC设备

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前言

本文介绍RT-Thread DAC设备的使用方法。

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一、DAC简介

数模转换（DAC）是将数字量转换为模拟量，与ADC的过程相反。在数字信号处理过程中，通常是将采集到的信号先转换为数字信号送 入计算机或MCU，进行FFT或滤波后得到有用信号，之后再通过DAC变换为模拟量用于控制设备的运行，如语音和视频等信号的处理。

二、访问DAC设备

DAC设备的介绍和API的使用参考官方文档
DAC设备

访问DAC设备的步骤：
（1）查找DAC设备

#define DAC_DEV_NAME        "dac1"  /* DAC 设备名称 */
rt_dac_device_t dac_dev;            /* DAC 设备句柄 */
/* 查找设备 */
dac_dev = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DAC_DEV_NAME);

（2）使能DAC通道

#define DAC_DEV_CHANNEL     1       /* DAC 通道 */
/* 使能设备 */
rt_dac_enable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL);

（3）设置DAC通道输出值

rt_uint32_t value = 1000;          /* DAC 数据保持寄存器值 */
/* 输出电压值 */
rt_dac_write(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL, value);

（4）关闭DAC通道

/* 关闭通道 */
rt_dac_disable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL);

三、DAC设备使用实例

1.DAC配置过程

DAC设备的使用与ADC设备的使用方法及过程类似，但RT-Thread目前对DAC设备的支持并不完善，在使用时需要自己编写驱动代码。

1.DAC设备驱动

DAC设备驱动的编写可以仿ADC编写，具体步骤可参考
大头小宋的文章

2.DAC设备配置过程
（1）在RT-Thread studio中创建工程，使能DAC功能

（2）打开board.h文件，按提示配置ADC（提示为自己编写）

第一步：在（1）中已完成
第二步：增加宏定义，开启要使用DAC设备的功能

#define BSP_USING_DAC1

第三步：在stm32cubemx中配置DAC功能，并将生成的
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
拷贝到board.c文件后面

第四步：打开stm32f7xx_hal_config.h文件，取保开启宏定义
#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

2ADC设备使用完整例程

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DAC_DEV_NAME        "dac1"  /* DAC 设备名称 */
#define DAC_DEV_CHANNEL     1       /* DAC 通道 */
rt_dac_device_t dac_dev;
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */

void dac_set_vol(rt_uint32_t vol)//1000->1V
{
    rt_uint32_t value;
    double temp=vol;
    temp=temp/1000;
    temp=temp*4095/3.3;
    value=temp;
    rt_dac_write(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL, vol);
}

static int dac_vol_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找设备 */
    dac_dev = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DAC_DEV_NAME);
    if (dac_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("dac sample run failed! can't find %s device!\n", DAC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 使能设备 */
    ret = rt_dac_enable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL);

    /* 设置输出值 */
    dac_set_vol(3);

    /* 关闭通道 */
    //ret = rt_dac_disable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL);

    return ret;
}

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总结

本文介绍了DAC设备的使用，尤其是需要自己编写DAC设备的驱动，这里参考了【大头小宋】的文章，在此声明。