智能小车强化学习自动寻迹

一、前言

这算是一个综合应用了，算是对过去多年知识的一个简单总结。在做之前我很焦虑，怕自己半途而废。不过最终还是用7个晚上完成了这个项目，最终的实现并不难，只不过是结合了电子技术和计算机技术的一个应用，算是对过去多年自动化、软件工程的学习和工作的一个集成。
视频暂时删除了，可以关注一下我频道的其它内容：
https://space.bilibili.com/291016941/video

二、硬件部分

1、硬件示意图如下：

2、模块说明

模块名称	功能说明
树莓派	运行树莓派定制的Debian系统，采用Python的gpiozero库控制树莓派的GPIO。
继电器	本来可以用L298N电机驱动芯片，不过我的L298N坏了，改用继电器代替。
3路寻迹	用于检测地上的黑线，检测到黑线时输入0，否则输入1