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Techblog of HaoWANG
来源于生活，低于生活。
NDVC Lab——Nonlinear Dynamics and Vibration Control Laboratory, Hong Kong,China;
JH Lab ---- 季华实验室（广东省先进制造科学与技术实验室）；
Major In Robotics: Modelling、Control Technology and Vision.
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自动驾驶技术（5）视觉与激光雷达对比
数据来源：智能网联汽车网 自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么，各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车，其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。 其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行...原创 2021-11-11 14:50:15 · 9461 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术（4）- 自动驾驶、车路协同、车联网等专业名词解释
弱人工智能：指低于人类智慧，仅能解决单一问题，且尚未形成知识体系与自我、创新意识的人工智能发展阶段，现阶段全球人工智能发展水平处于弱人工智能阶段。V2I：汽车-基础设施（Vehicle to Infrastructure），车辆与路障、道路、交通灯等设施之间的通信。V2V：车车网（Vehicle to Vehicle），不同车辆间的信息互通。V2X：车与外界信息交换（Vehicle to Everything），车对周围的移动交通控制系统实现的信息交互技术，X可指代车辆、红绿灯等...原创 2021-03-01 15:34:18 · 2237 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术（3）- 高精度地图解决自动驾驶的功能痛点
直戳痛点痛点1：视觉传感器场景受限高精度地图针可进行有效冗余在很多场景下，例如下雪天，车道线磨损，遮挡，或雾霾天气，这个时候不管是传统的视觉以及激光雷达传感器，它都会有一定的失效。所以为了保证安全性，为了保证高级自动驾驶的有效冗余性，我们需要高精度地图这样一个冗余的传感器，来支撑自动驾驶，弥补传感器的不足。同时还有其他典型情况，下图可以看到在城市的复杂道路环境下有很多的红绿灯，依靠单纯的视觉系统，很难的分辨出红绿灯究竟是控制哪条车道的交通流。此时，我们可以通...原创 2021-01-18 16:48:17 · 2644 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术（0）——自动驾驶的大脑--控制工程篇
原文：《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》目录智能汽车控制架构设计自动驾驶控制核心技术组成车辆纵向控制车辆横向控制自动驾驶控制方法智能汽车控制架构设计 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾驶汽车代表了汽车技术和产业化的重要发展方...原创 2020-10-27 11:45:23 · 2072 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术（１）－－控制工程篇概述
自动驾驶的「大脑」——控制工程篇《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》智能汽车控制架构设计 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾驶汽...原创 2019-07-26 19:13:23 · 13963 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶技术（2）--智能车辆导航技术概述
读书笔记 书名 《智能车辆导航技术》 作者 付梦印等，2009，科学出版社，北京 书摘 智能车辆（Intelligent Vehicle，IV）又称为轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、操作控制等功能于一体的智能体，其研究领域涉及机械、运动学与动力学、电...原创 2019-08-29 17:02:41 · 2751 阅读 · 0 评论