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工业/特种机器人视觉检测与状态估计技术，针对动态目标物非结构化场景下的目标物检测与跟踪，被动式6DoF状态观测与位姿估计，实现机器人的自主化、协同化接触式作业
Techblog of HaoWANG
来源于生活，低于生活。
NDVC Lab——Nonlinear Dynamics and Vibration Control Laboratory, Hong Kong,China;
JH Lab ---- 季华实验室（广东省先进制造科学与技术实验室）；
Major In Robotics: Modelling、Control Technology and Vision.
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目标检测与跟踪 （3）- TensorRT&YOLO V8性能优化与部署测试
YOLOv8 算法的核心特性和改动可以归结为如下：1. 提供了一个全新的 SOTA 模型，包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样，基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型，用于满足不同场景需求骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。原创 2023-08-07 11:06:14 · 2821 阅读 · 1 评论 -
目标检测与跟踪 （2）- YOLO V8配置与测试
1. 提供了一个全新的 SOTA 模型，包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样，基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型，用于满足不同场景需求骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。原创 2023-08-02 15:32:01 · 1982 阅读 · 1 评论 -
目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8
3D物体实时检测、三维目标识别、6D位姿估计一直是机器人视觉领域的核心研究课题，最新的研究成果也广泛应用于工业信息化领域的方方面面。通过众多的传感器，例如激光扫描仪、深度摄像头、双目视觉传感即可获得三维物体的识别数据，以此为基础开展研究的计算机视觉方向领域也有着较为深入的发展。原创 2023-08-02 14:41:01 · 1824 阅读 · 0 评论