嵌入式Jetson Nano AI Projects
文章平均质量分 82
基于英伟达Jetson Nano移动计算平台开发
Techblog of HaoWANG
来源于生活,低于生活。
NDVC Lab——Nonlinear Dynamics and Vibration Control Laboratory, Hong Kong,China;
JH Lab ---- 季华实验室(广东省先进制造科学与技术实验室);
Major In Robotics: Modelling、Control Technology and Vision.
展开
-
Jetson Nano(0)--Introduction and Start
前言:1. 致谢老黄,详情请参考英文官方网站:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit2. 神器推荐,Jetson Nano 开源项目社区,https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects各路大佬神级开...原创 2019-09-21 16:36:28 · 919 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX (16) -- Jetson IIC: PCA9685
详情参考:https://blog.csdn.net/qq_18676517/article/details/1048733741 基本介绍1.1 该IC主要参数特征如下:I2C接口,支持高达16路PWM输出,每路12位分辨率(4096级) 内置25MHz晶振,可不连接外部晶振,也可以连接外部晶振,最大50MHz 支持2.3V-5.5V电压,最大耐压值5.5V,逻辑电平3.3V 具有上电复位,以及软件复位等功能 注:本教程侧重PCA9685的PWM输出,但PCA9685...原创 2021-08-16 10:17:05 · 1935 阅读 · 7 评论 -
Jetson Xavier NX (15) -- Jetson.GPIO
Python Jetson GPIO Src: https://pypi.org/project/Jetson.GPIO/NVIDIA:Jetson TX1, TX2, AGX Xavier, and Nano development boards contain a 40 pin GPIO header, similar to the 40 pin header in the Raspberry Pi. These GPIOs can be controlled for digita...原创 2021-08-16 10:00:42 · 2349 阅读 · 1 评论 -
Jetson Xavier NX (14) -- 40-Pin扩展插针
参考:https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/hw_setup_jetson_io.html#原创 2021-07-28 10:22:42 · 2718 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX (13) -- 远程文件传输
目录1. FileZilla1.1 简介1.2 PC机安装2 服务器端配置2.1 安装open ssh 开源协议2.2 查看服务器端ip地址3 配置FileZilla客户端3.1 ip 地址及端口配置3.2 文件传输测试3.3 添加至站点管理器3.4 ssh登录编译1. FileZilla1.1 简介FileZilla客户端是一个快速可靠的、跨平台的FTP,FTPS和SFTP客户端。具有图形用户界面(GUI)和很多有用的特性。地址:...原创 2021-05-26 09:18:40 · 1090 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX (12) -- NX Install ROS melodic
目录ROS MelodicInstallrosdep initXavier NX风扇的控制Xavier NX的Cuda环境变量配置使用Jtop进行内存/CPU/GPU等资源监视一站式环境配置:Ubuntu18.04LTS +ROS+OpenCVhttps://haowang.blog.csdn.net/article/details/110467449Jetson Nano(7)-- 在jetson nano上安装ROS Melodic for Ubunt...原创 2021-05-10 14:27:44 · 578 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX (11) -- NX介绍与系统烧录
Jetson Xavier NX 开发者套件简介及系统烧录教程原创 2021-05-07 19:19:45 · 9122 阅读 · 5 评论 -
Jetson Nano(1)-- VNC server 远程连接
解決nvidia Jetson無法遠端VNC問題,當你要開啟桌面分享的功能時,都會跳出錯誤訊息,導致無法使用遠端桌面分享的功能研究了幾天之後,解決方案如下:開啟終端機指令視窗,分次執行以下程式,一、安裝VINO:VNC Serversudo apt updatesudo apt install vino二、設定VINO登入選項gsettings set org.gnom...原创 2019-09-21 16:18:07 · 6756 阅读 · 11 评论 -
Jetson Nano(2)-- 官方镜像烧录指北
Jetson Nano烧写系统镜像 Jetson Nano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板,搭载了四核Cortex-A57处理器,GPU则是拥有128个NVIDIA CUDA核心的NVIDIA Maxwell架构显卡,内存为4GB的LPDDR4,存储则为16GB eMMC 5.1,支持4K 60Hz视频解码。不要1999,不要999,只要799!你买不了吃亏买不了上当!...原创 2019-09-21 16:51:08 · 5395 阅读 · 11 评论 -
Jetson Nano(3)-- SSH远程登录指南
Jesson Nano 远程登录1、先确定自己板子的ip地址。方法1:直接在安装系统过程中,在界面通过 ctr+Alt+T打开命令提示符,输入:ifconfig找到对应的有线网卡eth0的IP地址,如果购买了无线网卡,请看wlan下地址。方法2:可以登录无线路由器管理系统,找到板子的ip地址。2、打开puttY 在下面输入ip地址和端口号,默认系统已经开启了ssh服务。...原创 2019-09-21 16:55:11 · 7087 阅读 · 7 评论 -
Jetson Nano(4)-- 测试CUDA10.0
jetson nano默认已经安装了CUDA10.0,但是直接运行nvcc -V是不会成功的,需要你把CUDA的路径写入环境变量中。sudo gedit~/.bashrc在文件末尾添加如下:export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.0export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIB...原创 2019-09-21 18:08:19 · 2327 阅读 · 3 评论 -
Jetson Nano(5) -- GPIO 库使用
摘要: JetsonTX1,TX2,AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头,类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过Jetson GPIO Library包中提供的Python库控制数字输入和输出。 Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口,兼容树莓派的40PIN接口。 ...原创 2019-10-10 11:41:09 · 2914 阅读 · 1 评论 -
Jetson Nano(6) -- Jetson Nano & OLED(Testing)
Adafruit_python_ssd1306:https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306(for Jetson or Pi)Adafruit_ssd1306 :https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306(for arduino )DEPRECATED LIBRARYAdaf...原创 2019-10-10 13:16:37 · 854 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano(7)-- 在jetson nano上安装ROS Melodic for Ubuntu18.04
目录1. 准备工作2. 开始安装ROS Melodic注意:3. ROS初始化4. 小海龟测试ROS摘要:记录Jetson Nano上安装ROS的过程和使用方法。1. 准备工作ROS上支援Ubuntu 18.04的版本为ROS Melodic Morenia,此版本是2018 年5 月释出的,并且将会支援到2023 年的5 月。为了安装ROS,首先我们要在键...原创 2019-10-10 17:49:52 · 2121 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano(8) -- Jetson Nano外接OLED模块显示ip、cpu信息
摘要: JetBot项目使用一个0.91英寸的一个OLED来显示系统的IP和内存等信息。这里我们来看一下OLED显示。目录I2C 接口OLED显示测试结果:完整代码: I2C 接口 Jetson nano 板载有两路I2C接口,JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。这里指令最后的参数为1,...原创 2019-10-18 18:57:19 · 2636 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano(9)-- 增加swap空间
Nano入门教程基础篇-增加swap空间说明:介绍如何增加swap空间步骤:生成swapfile文件sudo fallocate -l 4G /var/swapfilesudo chmod 600 /var/swapfilesudo mkswap /var/swapfilesudo swapon /var/swapfile设置为自动启用swapfilesudo b...原创 2019-10-23 17:44:44 · 3247 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano(10) -- 编译并安装OpenCV 3.4.X
参考链接:https://jkjung-avt.github.io/opencv-on-nano/Installing OpenCV 3.4.6 on Jetson NanoQuick link:jkjung-avt/jetson_nanoAs a follow-up onSetting up Jetson Nano: The Basics, my next step of s...原创 2019-10-23 18:03:59 · 4645 阅读 · 1 评论