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机器视觉
文章平均质量分 84
机器人学与视觉控制系统
Techblog of HaoWANG
来源于生活,低于生活。
NDVC Lab——Nonlinear Dynamics and Vibration Control Laboratory, Hong Kong,China;
JH Lab ---- 季华实验室(广东省先进制造科学与技术实验室);
Major In Robotics: Modelling、Control Technology and Vision.
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机器视觉(12)- 机器视觉解决方案供应商
机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高原创 2021-04-15 15:02:02 · 3002 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(12)浅说机器视觉系统概述及其国内外的现状
目录1、机器视觉系统的概况 (1)机器视觉定义(2)机器视觉组成(3)机器视觉应用范围2 机器视觉的国际现状3 机器视觉的国内现状机器视觉系统广泛的应用于各个行业。机器视觉在国外是非常广泛的被使用,但在国内机器视觉还处在一个相对落后的阶段。1、机器视觉系统的概况 (1)机器视觉定义 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可...原创 2020-12-25 21:51:43 · 13931 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(11)ToF 3D视觉解析
智能手机中的3D ToF技术作为智能手机的三大创新之一,3D ToF深度传感技术依靠体积小、误差低、直接输出深度数据与抗干扰性强等优势,成为近年来智能手机上的关键创新亮点之一。ToF技术解码ToF是Time of Flight的缩写,又称飞行时间法3D成像。这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲,通过特定传感器接收待测物体传回的光信号,计算光线往...原创 2019-10-05 17:07:11 · 4396 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(10)视觉+机器人 自动装配线
视觉+机器人,如何实现连接器的自动装配? 人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术...原创 2019-10-05 17:04:18 · 3037 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(9)搞懂机器视觉基本内容,这份PPT就够了!
搞懂机器视觉基本内容,这份PPT就够了!原创 2019-10-05 16:37:30 · 5658 阅读 · 3 评论 -
机器视觉(8)--机器视觉系统集成
机器视觉系统集成发展的现状和前景 机器视觉系统集成是一门学科,随着新成像技术的不断发展,这门学科的发展势头依然强劲。 自从35年前广泛使用的商业组件被引入以来,熟练地将机器视觉集成到自动化应用程序中一直是该技术成功的关键因素。近年来,机器视觉行业在全球范围内实现了创纪录的增长,零部件在3D制导与计量、光谱图像分析、高速检测、深度学习等前沿应用领域的可用性和能力不断增强。在...原创 2019-10-05 16:35:56 · 3656 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(7)-- 机器视觉与计算机视觉知识与进阶
干货:变成计算机视觉大师,需要经历的几个阶段 计算机视觉(Computer vision)是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图像处理,用计算机处理成更适合人眼观察或进行仪器检测的图像。 学习和运算能让机器能够更好的理解图片环境,并且建立具有真正智能的视觉系统。当下环境中存在着...原创 2019-10-05 16:32:40 · 703 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(6)-- 机器视觉发展趋势
目录机器视觉技术发展的五大趋势3D成像和Bin Picking云端深度学习机器人高光谱成像热成像工业检测总结机器视觉技术发展的五大趋势在过去的一年里,人工智能(AI)、大数据、3D成像和机器人过程自动化等领域在取得了空前的发展。在即将到来的2019年,机器视觉技术应用还将蓬勃发展,新机器视觉认为五大发展趋势将引领行业应用。3D成像和Bin Picking...原创 2019-10-05 16:29:36 · 1107 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(5)-- 机器视觉检测常识
机器视觉检测的必备知识,要牢记! 视觉行业的初学者,甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后,不知道根据图纸上的公差,应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。这一期内容就是为大家详细介绍:分辨率,精度,公差的关系,从而指导选型。分辨率(Resolution)比如我要看的产品大小是30mm*...原创 2019-10-05 16:27:27 · 1115 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(4.5)-- 舵机云台实现人脸检测
项目测试中,敬请期待。demo 01: 舵机云台实现人脸追踪。讲解见文章:https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/88064497GitHub:https://github.com/1zlab/1ZLAB_Face_Track_Robotdemo02: tensorflow人脸识别,让它能认得你。讲解见文章:https://...原创 2019-03-01 18:50:28 · 2264 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(4)-- 云台人脸追踪
Table of Contents概要硬件清单:解决方案:目录效果展示PID控制简介舵机云台旋转方向像素偏移量Kp比例系数的调参问题结合云台上臂比例控制核心代码特别鸣谢:1Z实验室阿凯概要硬件清单:Arduino 数量01 或 STM32 或其他单片机系统 舵机DS3218或3518或其他 数量02 二自由度舵机...原创 2019-03-01 17:50:58 · 14808 阅读 · 7 评论 -
机器视觉(3)-- 机器视觉与AGV小车
目录Table of Contents1. 机器人搭上AGV小车2. AGV导航技术的前世今生■ 五种导航三代技术■ 殊途同归的第三代技术■ 算法难度与计算需求■ 地图构建与累计误差■ 成本■应用落地3. AGV导航关键技术1.定位2.环境感知与建模3.路径规划4. 主流导航方式及其特点1.磁条导航2.电磁导航3.光学导航4....原创 2019-03-01 10:55:25 · 18428 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(2)--人工智能与计算机视觉知识体系框架【图】
本文以思维导图的形式总结了人工智能领域相关的知识体系架构,包括:1. 人工智能的历史、 2. 内涵与外延、3. 未来学、4.对社会经济的影响、5. 技术体系、6. 应用领域。参考:机器人网...原创 2018-12-06 19:45:58 · 921 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(1)-- 视觉伺服控制系统简介
视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。 总体方案及控制系统 仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据具体环境和具体情况进行主动搜索,实时将摄像头转向目标,实现对空间...原创 2018-12-06 19:33:38 · 14444 阅读 · 1 评论