bmi160资料

最新推荐文章于 2024-06-18 12:35:48 发布
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分类专栏： 笔记
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版权

http://www.iot-online.com/pro/sensor/2016110232079.html

/* Select the Output data rate, range of Gyroscope sensor */
sensor.gyro_cfg.odr = BMI160_GYRO_ODR_25HZ;
sensor.gyro_cfg.range = BMI160_GYRO_RANGE_2000_DPS;
sensor.gyro_cfg.bw = BMI160_GYRO_BW_NORMAL_MODE;

/* Select the power mode of Gyroscope sensor */

// sensor.gyro_cfg.power = BMI160_GYRO_NORMAL_MODE;
sensor.gyro_cfg.power = BMI160_GYRO_NORMAL_MODE;

能够获取 加速度和陀螺仪的配置的

user_bmi160_init

可以找到一个git hub上的资料

hhbhhb1213
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BMI160_driver:Bosch Sensortec BMI160传感器驱动程序。 要报告问题，请转到https
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【IMU】BMI160 Driver分析及使用
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BMI160驱动
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