寒假集训bfs 模板题2，逃离迷宫

人生中第二道bfs的题，还是没能自己做出来，看了题解，说实话，感觉自己不大适合写代码md。

来来来看题

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

     
     

      
       2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
     
     

 

Sample Output

     
     

      
       no
yes 
     
     

题意很简单，比较难的地方是那个拐弯的地方怎么做。

萌新很久才理解大佬们的代码，不要笑话我哈

代码是这样的，记录下起始坐标终点坐标，把now进队，pop，然后另一个新的nex进行操作，上下左右。此题就是（1，1）点进队，判断（1，1）是否为终点，弯数加为0，进入循环，操作完之后发现适合的点是（1，2），这里点是向右走的，然后一直走下去，走到（1，5），把所有的点标为已经过，入队，走到头了发现不行，那说明必须要拐弯。结束操作循环。这个时候队列的第一个点是（1，2），判断这个点是否为终点，弯数加为1，进入循环，这个时候已经走过的点不会在入队，且不可避免的把（1，1）到（1，5）这条路又走了一遍。发现现在多了一条路（1，2）到（5，2），就把这条路走到头了，全部点入队，标为经过，这些点的弯数都和（1，2）这个点一样都是1。然后这条路也不能到终点。这样不断重复这个过程，我们发现每一条路走不了的时候，进入下个循环，弯数会+1.而且我们不需要管那些走不通的路的弯数是多少，他们也会进行操作，但是我们根本不用管啊！当不理解代码的时候，再纸上自己走一走，标一下每个点的弯数，就能理解了

上代码。

#include <iostream>
#include<queue>
#include <stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
using namespace std;
#define N 120
struct position
{
    int x,y,wan;
};

char mmap[N][N];

int dx[4]= {0, 0,1,-1};
int dy[4]= {1,-1,0, 0};

int hang,lie;
int k,x1,yy1,x2,y2;
bool vis[N][N];

int bfs(position now)
{
    queue<position> qq;
    qq.push(now);
    while(qq.size())
    {
        now=qq.front();
        qq.pop();

        if(now.x==x2&&now.y==y2&&now.wan<=k)
            return 1;
        now.wan++;//这里弯数+1很关键。
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            position nex=now;
            nex.x+=dx[i];
            nex.y+=dy[i];

            while(1)
            {

                if(nex.x>0&&nex.y>0&&nex.x<=hang&&nex.y<=lie&&mmap[nex.x][nex.y]=='.')
                {
                    if(vis[nex.x][nex.y]==0)
                    {
                        vis[nex.x][nex.y]=1;
                        qq.push(nex);
                    }
                }
                else
                    break;
                nex.x+=dx[i];
                nex.y+=dy[i];
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T)
    {
        scanf("%d%d",&hang,&lie);
        for(int i=1; i<=hang; i++)
        {
            scanf("%s",mmap[i]+1);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yy1,&x1,&y2,&x2);//这里这样输入，x为行，y为列，因为y1是特殊变量名不能用，所以起了个yy1.

        memset(vis,0,sizeof(vis));
        position s;
        s.x=x1;
        s.y=yy1;
        s.wan=-1;
        vis[x1][yy1]=1;
        int flag=bfs(s);
        if(flag==1)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
        T--;
    }
    return 0;
}