逃离迷宫（bfs）

Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes


题目大意：给定起点与终点，要求走到终点转弯的次数不能超过指定次数，第一次不算。
要注意的点：输入x1,y2,x2,y2时，x1代表的是列，y1代表的是行！

用深搜超时，改用广搜。刚开始的广搜是打算再结构体中定义两个坐标变量，转弯的次数，以及一个记录转弯方向的变量，想着每遍历一个点，判断当前走的方向与上次的方向相不相同，不相同就加一。但是好像过不了。找到一篇博客说了原因：链接 参考其他题解，几乎都是每次就往一个方向走到底，然后把遍历的点入队列，在遍历同一个方向的不同点时，其转弯的次数等于刚转到这个方向时转弯的次数。即碰到一个没有遍历的点，转弯的次数等于这个方向起点的转弯次数加一。可以参考下面的思路，取自https://blog.csdn.net/qq_40626497/article/details/81149915

			*思路： 一条路到底，一直走一个方向下去，并把该方向上可以访问的点压入队列
			*		 然后每个方向都是如此 
			* 		例 (x1,y1)=(0,0) -->a  (x2,y2)=(0,2) -->b 
			*	step1	a_-1 ._0 ._0 *_  *_ 
			*			*_   ._  *_  *_  ._
			*			b_   ._  ._  ._  ._
			*			._   ._  ._  ._  ._
			*			*_   ._  ._  ._  ._
			*			
			*	step2	a_-1 ._0 ._0 *_  *_ 
			*			*_   ._1 *_  *_  ._
			*			b_   ._1 ._  ._  ._
			*			._   ._1 ._  ._  ._
			*			*_   ._1 ._  ._  ._
			*			
			*	step3	a_-1 ._0 ._0 *_  *_ 
			*			*_   ._1 *_  *_  ._3
			*			b_2  ._1 ._2 ._2 ._2
			*			._2  ._1 ._2 ._2 ._2
			*			*_   ._1 ._2 ._2 ._2

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

//给定起点与终点，要求走到终点转弯不能超过指定次数

int mov[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int t,m,n,x1,x2,y1,y2,k;
char mapp[110][110];
int vis[110][110];

struct node
{
    int x,y,s;
};

bool Judge(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&mapp[x][y]=='.';
}

bool bfs()
{
    queue<node>q;
    node a,next,temp;
    a.s = -1;//第一次不算
    a.x = x1-1;
    a.y = y1-1;
    //a.w = -1;
    vis[a.x][a.y] = 1;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        a = q.front();
        q.pop();
        if(a.x==x2-1 && a.y==y2-1 &&a.s<=k)
            return true;
        for(int i = 0; i<4; i++)
        {
            next.x = a.x+mov[i][0];
            next.y = a.y+mov[i][1];
            while(Judge(next.x,next.y))
            {
                if(!vis[next.x][next.y])//如果没有遍历过
                {
                    next.s = a.s+1;//转弯次数只等于第一次转弯道这个方向时的次数。  3.
                    vis[next.x][next.y] = 1;
                    q.push(next);
                }
                //往一个方向走时   1.
                temp.x = next.x+mov[i][0];
                temp.y = next.y+mov[i][1];
                next = temp;//只改变坐标，不改变转弯次数。  2.
            }
        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i = 0; i<m; i++)
        {
            scanf("%s",mapp[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        if(bfs())
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}


/*
int dfs(int x,int y,int s)
{
    if(x>=m || y>=n || mapp[x][y]=='*')
        return 0;
    if(s>k)
        return 0;
    if(x==x2-1&&y==y2-1)
        return 1;
    if(dfs(x+1,y,s+1)||dfs(x-1,y,s+1)||dfs(x,y-1,s+1)||dfs(x,y+1,s+1))
        return 1;
}
*/