HDU1728 逃离迷宫BFS

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no

   
   
yes
   
   


   
   

   
   

    
    

     
     
题意：从一个点(x1,y1)到点(x2,y2)，问是否能在拐弯次数内到达，如果可以，输出yes，否则输出no
注意这两个点坐标输入的时候是先列后行，还有输入的两个点可以相同，相同时输出yes。

     
     
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define M(i,n,m) for(int i = n;i < m;i ++)
#define N(n,m) memset(n,m,sizeof(n));
const int MAX = 111;
using namespace std;

struct data
{
    int x;
    int y;
    int turn;   ///转弯次数
};

char map[MAX][MAX];
bool vis[MAX][MAX];
int x1,x2,y1,y2,k;
int n,m;
int s[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

int BFS()
{
    data cur,pre,st;
    queue<data>que;
    st.x = x1;
    st.y = y1;
    st.turn = -1;   ///开始要初始化为-1，因为第一步走的时候不会发生转弯，所以那时是0
    que.push(st);
    vis[x1][y1] = 1;
    while(!que.empty())
    {
        cur = que.front();
        que.pop();
        ///终止条件
        if(cur.x == x2 && cur.y == y2 && cur.turn <= k)
        {
            return 1;
        }
        ///每到这一次，说明之前的同一行或者同一列已经遍历完，再次遍历就要到新的行列，发生转弯
        pre.turn = cur.turn + 1;

        M(i,0,4)
        {
            pre.x = cur.x + s[i][0];
            pre.y = cur.y + s[i][1];
            ///控制沿着某一行或者某一列的循环
            while(pre.x >= 0 && pre.x < n && pre.y >= 0 && pre.y < m && map[pre.x][pre.y] == '.')
            {
                if(!vis[pre.x][pre.y])  ///同一行，如果没有被遍历，则一直走下去，直到被标记
                {
                    que.push(pre);
                    vis[pre.x][pre.y] = 1;
                }
                pre.x += s[i][0];
                pre.y += s[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while(T --)
    {
        cin >> n >> m;
        M(i,0,n)
        cin >> map[i];
        ///注意行列的输入
        cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
        x1 --,y1 --,x2 --,y2 --;    ///从0开始
        N(vis,0)
        if(x1 == x2 && y1 == y2)
            cout << "yes" << endl;
        else
        {
            if(BFS())
                cout << "yes" << endl;
            else
                cout << "no" << endl;
        }
    }
    return 0;
}

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      还有份错误代码，一直找不出来错，呢位大神帮忙看看
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
 
        
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,ex,ey,k;
bool vis[1111][1111],flag;
char map[1111][1111];
int s[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
struct data
{
    int x;
    int y;
    int direction;
    int times;
} cur,pre;
void BFS()
{
    queue<data>que;
    pre.x = sx;
    pre.y = sy;
    pre.direction = -1;
    pre.times = 0;
    vis[sx][sy] = 1;
    que.push(pre);
    while(!que.empty())
    {
        pre = que.front();
        que.pop();
        ///对应四个方向
        for(int i = 0; i < 4; i ++)
        {
            cur.x = pre.x + s[i][0];
            cur.y = pre.y + s[i][1];
            if(cur.x < 0 || cur.x >= n || cur.y < 0 || cur.y >= m || map[cur.x][cur.y] != '.' || vis[cur.x][cur.y])
                continue;
            ///与上一步方向相同或者刚离开出发点
            if(pre.direction == i || pre.direction == -1)
            {
                cur.direction = i;
                cur.times = pre.times;
            }
            else
            {
                cur.direction = i;
                cur.times = pre.times + 1;
            }
            ///拐弯次数超过限制次数,这里不能直接终止，因为本次超过拐弯次数不表明再次输入的数超过拐弯限制
            if(cur.times > k)
                continue;
            ///已经到达终点
            if(cur.x == ex && cur.y == ey)
            {
                flag = 1;
                printf("yes\n");
                return;
            }
            if(map[cur.x][cur.y] == '.' && !vis[cur.x][cur.y])
            {
                vis[cur.x][cur.y] = 1;
                que.push(cur);
            }
        }
    }
    return;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T --)
    {
        flag = 0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i = 0; i < n; i ++)
            scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        if(sx == ex && sy == ey)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        sx --;
        sy --;
        ex --;
        ey --;
        BFS();
        if(!flag)
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}