HoughLinesP参数分析
void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,double maxLineGap=0 )
image为输入图像,要求是单通道,8位图像
lines为输出参数,4个元素表示,即直线的起始和终止端点的4个坐标(x1,y1),(x2,y2)
rho为距离分辨率,一般为1
heta为角度的分辨率,一般CV_PI/180