1、 lsim(system, input, time)
lsim函数会模拟系统的响应,并返回输出信号。它使用输入信号和系统的传递函数来计算输出信号。时间向量time指定了模拟的时间点。
示例如下
% 创建一个线性时不变系统
num = [1 2]; % 分子系数
den = [1 3 2]; % 分母系数
system = tf(num, den);
% 创建一个输入信号
time = 0:0.01:5; % 时间向量
input = sin(time); % 输入信号为正弦波
% 模拟系统的响应
output = lsim(system, input, time);
% 绘制输入和输出信号
plot(time, input, 'b', time, output, 'r');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
legend('Input', 'Output');
2、 tf(num, den)
tf函数用于创建一个表示线性时不变系统的传递函数模型,即得到系统的传递函数。其中,输入参数num是传递函数的分子系数向量,den是传递函数的分母系数向量。这两个向量都是按降幂排列的。
tf函数将返回一个表示传递函数的系统对象。可以使用该对象进行系统的分析和模拟,例如计算系统的响应、频率特性等。
示例如下
% 创建一个传递函数
num = [1 2]; % 分子系数向量
den = [1 3 2]; % 分母系数向量
system = tf(num, den);
% 显示传递函数
disp(system);
使用tf函数创建的传递函数对象可以用于进一步的计算和模拟,例如使用lsim函数模拟系统的响应。
3、[A, B, C, D] = tf2ss(num, den)
tf2ss函数将传递函数转换为状态方程。其中,num是传递函数的分子系数向量,den是传递函数的分母系数向量。这两个向量均按降幂排列。
tf2ss函数将返回状态方程的系数矩阵A、B、C、D,四个参数分别代表状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接矩阵。
示例如下
% 创建一个传递函数
num = [1 2]; % 分子系数向量
den = [1 3 2]; % 分母系数向量
system = tf(num, den);
% 将传递函数转换为状态空间模型
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den);
% 显示状态空间模型的系数矩阵
disp('A = '); disp(A);
disp('B = '); disp(B);
disp('C = '); disp(C);
disp('D = '); disp(D);
4、[u,t] = gensig(type,tau,Tf,Ts)
gensig函数生成一个指定类型、指定频率、振幅的单位幅值信号。其中,type指定信号类型,未输入时默认生成正弦信号;tau指定周期;t返回一个0到Tf,间隔为Ts的时间向量。
% 采样间隔0.1,时间长度为10,在2的倍数处信号幅值为1,其余时间为0
[u,t]=gensig('pulse',2,10,0.1);
plot(t,u)
axis([-0.2 10.2 -0.1 1.1])
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
持续添加。。。