电机控制-嵌入式入手思路

！自己思路整理，自用

1.matlab的simulink需要embeded coder的嵌入式代码工具配置

根据simulink模型生成c语言代码，导入keill软件

2.嵌入式工具链（在stm32芯片下）

stmcubemx底层接口代码配置+keil开发环境+visual studio(代码优化编写，好看，不是必须！)

主要是前两个，cubemx配置完后会生成配置c文件,就可以关掉了，主要在keil软件编译和烧录

注意点：

1.simulink中s-Function编译不了，提示一个路径然后后面乱码（2025.03.26）

        如果装的是mingw,应该是mingw路径中不能有空格和中文路径

        复制到另一个正常路径，再重新配置下