- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Simple Online and Realtime Tracking 论文阅读
Simple Online and Realtime TrackingAbstract本文的重点在于探究：如何有效地关联对象，以实现在线和实时应用检测的质量是影响跟踪性能的关键因素。1. Introductiona tracking-by-detection frameworkobjects are detected each frame and represented as bounding boxes 在每一帧都要进行目标检测？detection 和 tracking 是在两个部分分别
2020-08-20 15:23:07
293
原创 SSD论文笔记
SSD: Single Shot MultiBox DetectorOne-Stage Detection 看一下和 two-stage 的方法主要区别，如何用一个单一网络实现检测。AbstractSSD 的一些简单介绍仅使用一个单一网络实现目标检测将边界框的输出空间离散化为一组不同比例、尺寸的默认框，分布在每个特征图的位置上暂时的理解：与two-stage对候选框进行回归的方法相比，SSD预设了一组默认框，该组默认框能够覆盖所有的输出框At prediction time :在每
2020-08-17 16:11:22
223
原创 SSD代码阅读（1）
SSD代码阅读（1）github: https://github.com/amdegroot/ssd.pytorchtrain.py参数设置都是些常用的参数，没有什么需要特别说明的。关于CUDA的使用if torch.cuda.is_available(): # 使用cuda的判断 if args.cuda: torch.set_default_tensor_type('torch.cuda.FloatTensor') if not args.cuda: print('') to
2020-08-17 16:04:34
392
原创 Generative Adversarial Net
Generative Adversarial NetsAbstract目的：以一种对抗的过程来估计生成式模型(generative models)这也是为什么题目中并没有 discriminative 的原因。该方法的目的是要以一种新的方式得到好的生成模型同时训练两个模型A generative model G - 得到数据分布(data distribution)a discriminative model D - 估计一个样本是从训练数据得到而不是由G生成的概率A minimax
2020-08-17 15:53:41
327
原创 Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2
Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2本文包括内容：OpenCV 3* 的安装更新Nvidia显卡驱动CUDA的安装ZED SDK的安装ROS Melodic的安装ZED ROS Wrapper安装ORB_SLAM2安装OpenCV 3.4.4的安装首先，安装OpenCV所要求的依赖包：sudo apt-get install buil...
2018-12-16 15:24:18
5598
8
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人