Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2
Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2
本文包括内容:
OpenCV 3* 的安装
更新Nvidia显卡驱动
CUDA的安装
ZED SDK的安装
ROS Melodic的安装
ZED ROS Wrapper安装
ORB_SLAM2安装
OpenCV 3.4.4的安装
首先,安装OpenCV所要求的依赖包:
sudo apt-get install buil...
原创
2018-12-16 15:24:18 ·
5649 阅读 ·
8 评论